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超声电机建模及实验研究

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超声电机建模及实验研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第1章绪论	第10-19页
· 引言	第10页
· 超声电机发展及应用	第10-13页
· 超声电机发展	第10-11页
· 超声电机应用现状	第11-13页
· 超声电机特点及分类	第13-14页
· 超声电机特点	第13-14页
· 超声电机分类	第14页
· 超声电机建模方法	第14-17页
· 解析方法	第14-15页
· 有限元方法	第15页
· 等效电路方法	第15-16页
· 三种方法比较	第16-17页
· 本文研究目的意义及内容	第17-19页
· 本文研究目的意义	第17页
· 本文研究内容	第17-19页
第2章行波旋转型超声电机运行机理	第19-34页
· 引言	第19-21页
· 超声电机压电陶瓷的压电效应	第21-24页
· 行波旋转型超声电机定子表面行波及椭圆运动形成机理	第24-29页
· 行波旋转型超声电机定子表面行波形成机理	第24-27页
· 行波旋转型超声电机定子表面椭圆运动形成机理	第27-29页
· 行波旋转型超声电机三种调速方法	第29-33页
· 调幅控制方法	第30-31页
· 调相控制方法	第31页
· 调频控制方法	第31-32页
· 三种调速方法比较	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第3章超声电机等效电路模型建立及参数确定方法	第34-55页
· 引言	第34-35页
· 超声电机定子等效电路模型及参数确定	第35-42页
· 压电振子自由振动的动力学方程	第35-37页
· 压电振子自由振动的电流方程	第37页
· 超声电机定子自由振动等效电路模型	第37-39页
· 超声电机定子非自由振动等效电路模型	第39-40页
· 超声电机定子等效电路模型参数确定	第40-42页
· 超声电机空载等效电路模型及参数确定	第42-51页
· 单相驱动下的摩擦模型	第42-44页
· 两相驱动下的摩擦模型	第44-48页
· 超声电机转子空载等效电路模型	第48-49页
· 超声电机空载等效电路模型	第49-50页
· 超声电机空载等效电路模型参数确定	第50-51页
· 超声电机负载时等效电路模型及参数确定	第51-54页
· 超声电机转子负载时等效电路模型	第51-52页
· 超声电机负载时等效电路模型	第52页
· 等效电路模型中机械量与电学量对应关系	第52-54页
· 本章小结	第54-55页
第4章超声电机驱动系统等效电路模型仿真分析	第55-67页
· 引言	第55页
· 超声电机定子振动模态仿真分析	第55-57页
· 超声电机调速特性仿真分析	第57-60页
· 调幅控制方法	第57-58页
· 调相控制方法	第58-59页
· 调频控制方法	第59-60页
· 超声电机机械特性仿真分析	第60-61页
· 超声电机驱动特性仿真分析	第61-65页
· 匹配电感的选取	第61-63页
· 驱动特性仿真分析	第63-65页
· 本章小结	第65-67页
第5章超声电机驱动系统等效电路模型实验	第67-72页
· 引言	第67-68页
· 超声电机调速特性实验	第68-69页
· 调相控制方法	第68-69页
· 调频控制方法	第69页
· 超声电机机械特性实验	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-77页
攻读学位期间发表的学术论文	第77-79页
致谢	第79页

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