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汽车转向助力模拟加载系统的设计研究
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汽车转向助力模拟加载系统的设计研究
论文目录
 
第1章 绪论第10-15 页
　　· 课题研究的背景及意义第10-11 页
　　· 可编程控制器的发展概况第11-12 页
　　　　· 可编程控制器的发展历史第11-12 页
　　　　· 可编程控制器的技术现状第12 页
　　· 电液比例控制技术的现状第12-13 页
　　· 本文的主要工作第13-15 页
第2章 车用转向助力系统的能耗分析第15-20 页
　　· 引言第15-16 页
　　· 液压泵的出口压力p对系统功耗的影响第16-18 页
　　· 液压泵的入口压力对系统的影响第18-19 页
　　· 本章小结第19-20 页
第3章 转向助力模拟加载系统的设计第20-30 页
　　· 引言第20 页
　　· 液压系统的构成第20-23 页
　　　　· 液压系统构成第20-21 页
　　　　· 液压件的选择第21-23 页
　　· 加载控制系统的组成第23-26 页
　　　　· 加载系统的换向控制第23 页
　　　　· 发动机转速信号的采集和处理第23 页
　　　　· 模拟量信号的采集和处理第23-24 页
　　　　· 人机界面第24-26 页
　　· 电气控制元件及传感器的选择第26-27 页
　　· 输入、输出(I/O)地址分配:第27-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第4章 控制系统程序设计第30-57 页
　　· 下位机(PLC)控制软件模块结构第30-32 页
　　· 发动机转速信号的采集与处理模块第32-36 页
　　　　· 转速脉冲计数方式的选择第32 页
　　　　· CPU226高速计数器的简介第32-34 页
　　　　· 高速计数器的初始化步骤第34-35 页
　　　　· 转速测量的程序实现第35-36 页
　　· 模拟量信号采集与处理第36-41 页
　　　　· 模拟量扩展模块EM235输入／输出第36-38 页
　　　　· 模拟量扩展模块EM235在使用前的配置和校准第38-39 页
　　　　· 利用EM235对压力和温度信号进行采集和处理的程序实现第39-41 页
　　· 压力开环控制模块第41-44 页
　　　　· 开环控制模块的基本原理第41-42 页
　　　　· 开环系统的标定第42-43 页
　　　　· 开环控制模块的程序实现第43-44 页
　　· 压力闭环控制模块第44-49 页
　　　　· 比例／积分／微分(PID)闭环控制模块的基本原理第44-47 页
　　　　· 比例／积分／微分(PID)回路控制指令第47-49 页
　　　　· 闭环压力PID控制程序第49 页
　　· 换向控制程序第49-53 页
　　　　· 程序实现的主要的功能第49-50 页
　　　　· 功能流程图概述第50-51 页
　　　　· 设计换向控制功能表图第51 页
　　　　· 由功能流程图到程序第51-53 页
　　· 参数设定及显示模块第53-55 页
　　　　· 参数设定及显示模块实现的主要功能第53-54 页
　　　　· 西门子的TD200文本显示器的功能概述第54-55 页
　　　　· 本例的TD200参数块与信息第55 页
　　· 控制系统的调试第55-56 页
　　· 本章小结第56-57 页
第5章 上位机与下位机通讯功能实现第57-66 页
　　· 引言第57 页
　　· 下位机S7-200的通信功能实现第57-61 页
　　　　· 下位机S7-200的通讯协议第58 页
　　　　· 自由口通讯模式的通讯约定第58-60 页
　　　　· 自由口通讯程序实现算法第60-61 页
　　· 上位计算机通信功能实现第61-64 页
　　　　· 串行端口通讯编程方法概述第61 页
　　　　· 利用MSComm控件进行通讯的属性设置第61-63 页
　　　　· 基本实现算法第63-64 页
　　· 上下位机的通讯试验第64-65 页
　　· 本章小结第65-66 页
第6章 试验第66-72 页
　　· 开环模块的标定第67-68 页
　　· PID参数的整定第68-69 页
　　· 稳态工况试验第69-70 页
　　· 动态工况试验第70-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
结论第72-74 页
参考文献第74-76 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第76-77 页
致谢第77-78 页
附录A 逻辑PLC系统内存变量分配第78-82 页
附录B 初始化程序及开环计算程序第82-84 页
附录C 闭环压力PID控制程序第84-87 页
附录D 本例的TD200参数块与信息第87页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。
 
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