教育论文网

应用卡尔曼滤波技术控制交流伺服系统响应的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→工业技术论文→电工技术论文电气化、电能应用论文电力拖动(电气传动)论文控制系统论文
分类2:教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文基本电子电路论文滤波技术、滤波器论文
应用卡尔曼滤波技术控制交流伺服系统响应的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第1章 绪论第11-16 页
  · 课题来源背景及意义第11-12 页
  · 交流伺服系统的研究现状第12-14 页
    · 电力电子技术第12-13 页
    · 电机技术以及控制技术的发展第13 页
    · 微电子及微处理器的发展第13-14 页
  · 论文主要内容第14-16 页
第2章 矢量控制技术第16-24 页
  · 电机理论及数学模型第16-18 页
    · 电机统一理论第16-17 页
    · 交流永磁同步电机数学模型第17-18 页
  · 矢量控制技术第18-23 页
    · 矢量变换原理第18-21 页
    · 同步电机调速的基本原理第21-23 页
  · 本章小结第23-24 页
第3章 脉宽调制技术第24-45 页
  · 正弦波调制(SPWM)技术第24-36 页
  · SVPWM的数字化实现第36-43 页
    · 扇区的判断第37-38 页
    · 基本电压矢量作用时间第38-39 页
    · 空间电压矢量切换点的确定第39-43 页
  · 本章小结第43-45 页
第4章 电流环、速度环、位置换控制策略第45-59 页
  · 硬件设计第45-46 页
  · 软件设计第46-53 页
    · 电流环设计第47 页
    · 电流反馈解祸控制第47-49 页
    · 电流环控制策略第49-52 页
    · 电流环控制软件设计第52-53 页
  · 速度环设计第53-56 页
    · M法测速第53-54 页
    · T法测速第54-56 页
  · 位置环设计第56-58 页
    · 位置环模型第56-57 页
    · 位置控制器的设计第57-58 页
  · 本章小结第58-59 页
第5章 PMSM系统的低速控制第59-72 页
  · 扩展卡尔曼滤波器第59-66 页
    · 扩展卡尔曼滤波器原理第59-62 页
    · 扩展卡尔曼滤波器在电机低速控制中的应用第62-66 页
  · 基于卡尔曼滤波的伺服系统的控制结构第66-68 页
  · 基于卡尔曼滤波器的伺服系统低速控制仿真第68-71 页
  · 本章小结第71-72 页
结论第72-74 页
参考文献第74-78 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第78-79 页
致谢第79-80 页
个人简历第80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
更多论文
应用卡尔曼滤波技术控制交流伺服系
光纤陀螺用掺铒光纤光源的关键技术
红外线轴温探测波形的处理与判别
基于FPGA的干涉型光纤水听器信号解
软件无线电中频FIR滤波器的并行算法
基于FPGA的绝对时间同步系统的设计
Turbo码译码算法研究及其FPGA实现
基于BDD和SAT的形式验证方法的研究
传真信号数字化处理模块设计与实现
一种基于扫描阵列的快速低功耗可测
光纤传感器PGC数字化解调实现研究
数字集成电路测试压缩方法研究
基于数学形态学的图像处理算法的研
基于DSP的动调陀螺寻北系统的设计及
基于FPGA的扩频信号发生器的研究与
有源全向磁天线研究与实现
交替混沌序列加密算法的研究与实现
Turbo码的研究及在DS/CDMA系统中的
基于VxWorks的视频信号网络传输技术
基于自适应逆控制的混沌保密通信研
离线手写签名鉴别技术研究
低码率语音编解码技术的研究与实现
机车语音的降噪技术及G.726算法的优
基于FPGA的DS/SS接收机载波跟踪技术
微型GPS/SINS组合导航系统研究
基于DSP的无陀螺捷联惯导系统的硬件
捷联惯性导航系统的传递对准技术研
电控罗经数字三相逆变电源的研究与
基于相控阵技术的船用磁性接收天线
高效环签名方案研究
北斗共视授时技术研究与设计
基于H_∞的传递对准方法研究
音频采集系统框架设计及μC/OS-Ⅱ移
基于数据广播的索引改进策略
莫尔斯信号实时检测和识别方法研究
基于DSP的BDCM位置伺服系统设计与实
高功率因数软开关电源研究
基于FPGA的雷达图像采集技术研究与
基于FOG捷联系统的误差分析与补偿技
舰船辐射噪声调制特征提取方法研究
嵌入式高精度时统控制与信号处理板
基于MoM舰船短波单鞭天线的辐射场分
基于FDTD法舰船短波双鞭天线场研究
基于小波变换的直扩系统中窄带干扰
4kb/s代数码本激励线性预测语音编码
MIMO-OFDM系统关键技术的研究
基于小波变换的语音信号降噪研究
浅水环境中时反镜聚焦性能的研究
基于小尺度矢量阵的多目标分辨研究
基于OFDM的水声数字语音通讯系统设
无线传感器网络拓扑控制技术研究
水声相干通信与自适应均衡技术研究
 
永磁同步电机论文 矢量控制论文 卡尔曼滤波论文 低速控制论文 DSP论文
版权申明:目录由用户laiwenqing9**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved