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基于TMS320DM642的运动目标检测跟踪系统的设计

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基于TMS320DM642的运动目标检测跟踪系统的设计
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-14 页
  · 课题背景第10-11 页
  · 国内外发展现状第11-12 页
  · 本文主要研究工作第12-14 页
第2章 运动目标检测和跟踪技术第14-33 页
  · 图像预处理第14-16 页
  · 运动目标识别算法分析第16-21 页
    · 差分法第16-17 页
    · 自适应阈值分割第17-18 页
    · 模块匹配法第18-20 页
    · 其它检测算法第20 页
    · 检测算法的比较第20-21 页
  · 运动目标跟踪算法分析第21-30 页
    · 波门跟踪算法第21-25 页
    · 光流法第25-28 页
    · KaIman滤波跟踪第28-29 页
    · 其它跟踪算法第29-30 页
    · 跟踪算法比较第30 页
  · CCIR656协议第30-32 页
  · 本章小结第32-33 页
第3章 系统的硬件和软件平台第33-51 页
  · 系统硬件平台第33-41 页
    · 视频图像处理芯片的选择第33-37 页
      · TMS320DM642的主要特点第33-34 页
      · TMS32DM642的结构概述第34-37 页
    · TMS320DM642图像处理平台第37-39 页
      · TMS320DM642图像处理平台的特点第37-38 页
      · 视频解码器 SAA7115第38-39 页
    · 云台控制芯片的选择第39-41 页
      · TMS320F2812的特点第39-41 页
    · 系统的其它硬件部分第41 页
      · 摄像机第41 页
      · 液晶第41 页
  · 系统的软件平台第41-50 页
    · CCS2.2集成开发环境第41-43 页
      · CCS功能介绍第41-42 页
      · CCS开发流程第42-43 页
    · DSP/BIOS及框架结构程序设计第43-48 页
      · DSP/BIOS第43-44 页
      · DSP/BIOS中的线程第44-45 页
      · 任务间的通讯和同步第45 页
      · DSP/BIOS程序开发第45-47 页
      · DSP/BIOS启动过程第47-48 页
    · 基于 DSP/BIOS的框架结构程序设计第48-50 页
      · RF5中的数据处理部件第48-49 页
      · RF5中数据通讯第49-50 页
        · TASK级通讯第49 页
        · CELL级通讯第49-50 页
  · 本章小节第50-51 页
第4章 运动目标检测和跟踪系统方案设计第51-58 页
  · 目标检测和跟踪系统的功能第51-53 页
  · 目标检测和跟踪系统的设计第53-54 页
  · 实际系统的总体硬件架构及各部分功能第54-56 页
    · 系统运行流程第55 页
    · 各模块功能介绍第55-56 页
  · 实际系统的设计参数及指标第56 页
  · 本章小结第56-58 页
第5章 系统的软件设计及实现第58-67 页
  · 视频图像处理平台的实现第58-65 页
    · 视频数据的流向第58-59 页
    · 视频图像处理的应用程序第59 页
    · 视频数据的采集第59-61 页
      · 视频数据的采集流程第59-60 页
      · 解码芯片的配置第60 页
      · 视频端口的配置第60-61 页
    · 视频数据的显示第61-62 页
    · 视频数据的处理第62 页
    · 基于 RF5设计目标检测和跟踪系统第62-65 页
      · 视频图像处理顶层应用程序编写第63-64 页
      · 视频图像处理底层驱动程序编写第64-65 页
  · 上位机控制平台软件程序的编写第65 页
  · 电机控制平台的实现第65-66 页
  · 各部分之间的通信第66 页
  · 本章小结第66-67 页
第6章 系统的运行实验结果分析及改进方案第67-72 页
  · 系统的运行实验结果第67-70 页
  · 实验结果的分析及改进方案第70 页
  · 本章小结第70-72 页
结论第72-74 页
参考文献第74-78 页
攻读硕士学位期间发表的论文第78-79 页
致谢第79页

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