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SOPC+DSP6713构成的复合惯导计算机系统设计与实现
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SOPC+DSP6713构成的复合惯导计算机系统设计与实现
论文目录
摘要
第1-6 页
ABSTRACT
第6-11 页
第1章 绪论
第11-20 页
· 惯性导航技术的重要地位
第11 页
· 惯性导航系统的发展
第11-14 页
· SOPC及其技术
第14-18 页
· 数字信号处理器的优势
第18-19 页
· 论文的主要工作
第19-20 页
第2章 系统总体框架设计
第20-36 页
· 捷联惯性导航系统的硬件组成
第20 页
· 基于Nios Ⅱ的SOPC系统简介
第20-27 页
· Nios Ⅱ处理器简介
第21-24 页
· NIOS Ⅱ处理器的优势和应用领域
第24-25 页
· 片上AVALON总线技术
第25-27 页
· DSP6713简介
第27-35 页
· C6713的CPU结构
第27-29 页
· C6713的片内2级存储器
第29-32 页
· C6713的集成外设
第32-35 页
· 本章小结
第35-36 页
第3章 系统的硬件设计
第36-67 页
· 数据采集部分
第36-41 页
· 系统输入信号分析
第36-38 页
· 基于ADS8364数据采集电路
第38-41 页
· SOPC部分
第41-47 页
· 控制芯片的选择
第41 页
· SOPC电源设计
第41-43 页
· SOPC时钟及PLL电路
第43 页
· SOPC SDRAM电路设计
第43-45 页
· SOPC的配置电路
第45-47 页
· DSP6713部分
第47-53 页
· 电源部分
第47-49 页
· DSP的时钟电路设计
第49-50 页
· Flash接口
第50-52 页
· SDRAM接口硬件设计
第52-53 页
· 通信部分设计
第53-59 页
· SOPC与DSP6713的HPI口接口通信
第53-55 页
· DSP与上位机通信接口的设计
第55-59 页
· NIOS Ⅱ软核配置
第59-66 页
· 定制外设IP核设计
第59-63 页
· NIOS Ⅱ软核配置
第63-66 页
· 本章小结
第66-67 页
第4章 系统的软件设计
第67-82 页
· 系统软件设计方案
第67-69 页
· 基于NIOS Ⅱ控制器的软件设计
第69-74 页
· 集成开发环境(IDE)
第69-71 页
· 硬件抽象层(HAL)
第71 页
· A/D数据采集程序设计
第71-72 页
· SOPC与DSP6713的HPI口接口通信软件设计
第72-74 页
· DSP软件开发设计
第74-81 页
· DSP开发环境CCS软件介绍
第74-75 页
· DSP6713的初始化
第75-81 页
· 本章小结
第81-82 页
第5章 系统调试
第82-93 页
· SOPC与DSP6713的HPI口接口调试
第82-83 页
· SOPC控制ADS8364数据采集的调试
第83-85 页
· DSP6713的自举实现
第85-92 页
· bootloader的原理和简介
第85-87 页
· 二级Bootloader的编写
第87-89 页
· "两次下载法"实现程序的下载
第89-92 页
· 本章小结
第92-93 页
结论
第93-94 页
参考文献
第94-97 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
第97-98 页
致谢
第98页
本篇论文共
98
页,
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