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基于雷达图像的目标检测技术研究
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基于雷达图像的目标检测技术研究
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-11 页
第1章 绪论
第11-20 页
· 引言
第11 页
· 课题目的及意义
第11-12 页
· 航海雷达及雷达探测系统的发展状况
第12-16 页
· 航海雷达的发展
第12-13 页
· 航海雷达的应用
第13-14 页
· 雷达探测系统的发展状况
第14-16 页
· 航海雷达目标检测跟踪方法研究
第16 页
· 航海雷达图像的特征
第16-18 页
· 本文结构安排
第18-20 页
第2章 雷达图像处理
第20-33 页
· 雷达图像平滑
第20-25 页
· 图像平滑的必要性
第20 页
· 雷达图像平滑算法
第20-23 页
· 对雷达图像的平滑处理
第23-25 页
· 雷达图像分割
第25-32 页
· 图像分割简介
第25-26 页
· 雷达图像特征
第26-27 页
· 固定阈值法
第27-30 页
· Ridler 自适应阈值法
第30-32 页
· 本章小结
第32-33 页
第3章 雷达目标提取和位置信息获取
第33-49 页
· 雷达目标提取
第33-42 页
· 分割图像的目标表达
第33-34 页
· 连通区标记算法介绍
第34-36 页
· 雷达图像的目标标记
第36-42 页
· 雷达目标位置信息获取
第42-48 页
· 我船在雷达图像上位置
第42-43 页
· 目标位置计算
第43-45 页
· 目标位置获取的实现
第45-48 页
· 本章小结
第48-49 页
第4章 雷达图像目标的特征提取
第49-58 页
· 图像特征
第49-51 页
· 图像特征的描述
第49-50 页
· 形状特征匹配
第50-51 页
· 雷达目标特征提取
第51-57 页
· 雷达图像特征
第51-53 页
· 目标的位置、面积特征
第53-54 页
· 目标的不变矩特征
第54-57 页
· 本章小结
第57-58 页
第5章 基于卡尔曼滤波的目标跟踪
第58-70 页
· 卡尔曼滤波简介
第58-64 页
· 卡尔曼滤波的发展
第58-59 页
· 卡尔曼滤波算法描述
第59-63 页
· 卡尔曼滤波器的性质
第63-64 页
· 卡尔曼滤波算法在雷达目标跟踪中的实现
第64-68 页
· 数学模型的建立
第64-66 页
· 滤波器初值的选取
第66-67 页
· 防止滤波器发散的措施
第67-68 页
· 算法验证
第68-69 页
· 本章小结
第69-70 页
第6章 系统方案的实现
第70-74 页
· 软件总体结构
第70-71 页
· 主要功能模块介绍
第71-72 页
· 图像处理模块
第71 页
· 目标特征提取和匹配模块
第71 页
· 卡尔曼滤波进行目标位置预测模块
第71-72 页
· 软件系统实现
第72-73 页
· 本章小结
第73-74 页
结论
第74-76 页
参考文献
第76-79 页
致谢
第79-80页
本篇论文共
80
页,
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。
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