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软管滚筒驱动装置液压系统研究

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软管滚筒驱动装置液压系统研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-20 页
  · 课题来源、目的及研究意义第10-11 页
  · 海洋输油管道铺设发展现状第11-13 页
    · 国内外铺管船发展概况第11 页
    · 海洋输油管道铺设方式第11-13 页
  · 滚筒驱动装置国内外现状第13-19 页
    · 软管储存装置分类第13-14 页
    · 国内简易滚筒驱动装置第14-15 页
    · 国外滚筒驱动装置第15-18 页
    · 国外各部分总结第18-19 页
  · 本论文的主要研究内容第19-20 页
第2章 软管滚筒驱动装置总体设计第20-32 页
  · 引言第20 页
  · 软管驱动装置总体设计方案第20-24 页
    · 滚筒驱动装置基本技术要求第20-21 页
    · 滚筒驱动装置总体系统第21-23 页
    · 滚筒驱动装置驱动方式的选择第23 页
    · 滚筒驱动装置主体材料选择第23-24 页
  · 滚筒驱动装置本体结构第24-27 页
    · 滚筒驱动装置机构设计第24-26 页
    · 滚筒驱动装置机构铺管功能实现第26-27 页
  · 滚筒驱动装置液压系统第27-29 页
    · 滚筒驱动装置液压执行元件第27-28 页
    · 滚筒驱动装置液压系统形式第28-29 页
    · 滚筒驱动装置液压回路第29 页
  · 滚筒驱动装置电气系统设计第29-31 页
    · 上位机控制系统第30 页
    · 下位机控制系统第30-31 页
  · 本章小结第31-32 页
第3章 滚筒驱动装置工况分析与关键部件设计第32-51 页
  · 引言第32 页
  · 输油软管铺管过程动力学分析第32-39 页
    · 波浪扰动力作用下铺管船运动分析第32-33 页
    · 输油软管模型建立第33-38 页
    · 软管动力学仿真分析第38-39 页
  · 滚筒驱动装置工况分析第39-45 页
    · 滚筒核心驱动机构负载分析第39-41 页
    · 滚筒提升机构负载的分析第41-44 页
    · 其他部分的负载分析第44-45 页
  · 滚筒驱动装置关键部件设计校核第45-50 页
    · 机座横推导轨设计第45-48 页
    · 机座长度尺寸设计第48 页
    · 液压缸连接件强度校核第48-50 页
  · 本章小结第50-51 页
第4章 滚筒驱动装置液压系统设计第51-66 页
  · 引言第51 页
  · 液压驱动部分设计选型第51-57 页
    · 滚筒核心驱动部分传动系统设计第51-55 页
    · 滚筒提升液压缸的尺寸计算第55 页
    · 其他执行原件设计计算第55-57 页
  · 液压系统原理图拟定第57-63 页
    · 滚筒驱动装置液压系统方案分析第57-60 页
    · 滚筒驱动装置液压系统工作原理第60-63 页
  · 滚筒驱动装置液压元件选型第63-65 页
    · 主变量泵选型第63-64 页
    · 阀类及辅助原件选型第64-65 页
  · 本章小结第65-66 页
第5章 液压系统仿真与控制系统设计第66-78 页
  · 引言第66 页
  · 核心驱动部分液压系统仿真第66-74 页
    · 核心驱动部分液压系统建模第66-71 页
    · 核心驱动部分液压系统仿真分析第71-74 页
  · 滚筒速度控制第74-77 页
    · 核心驱动部分控制系统设计第74-75 页
    · PID控制器设计第75-77 页
  · 本章小结第77-78 页
结论第78-80 页
参考文献第80-84 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-85 页
致谢第85页

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