道岔钢轨件尺寸测量系统中立体视觉相关技术的研究

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道岔钢轨件尺寸测量系统中立体视觉相关技术的研究

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道岔钢轨件尺寸测量系统中立体视觉相关技术的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
1.1 课题研究背景及意义	第10-12页
1.1.1 课题研究背景	第10-11页
1.1.2 课题研究意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-15页
1.2.1 局部立体匹配算法	第12-14页
1.2.2 全局立体匹配算法	第14-15页
1.3 本文研究内容	第15-16页
1.4 论文结构	第16-17页
第2章相关理论研究	第17-28页
2.1 立体视觉的介绍	第17-23页
2.1.1 立体视觉的测量原理	第17-19页
2.1.2 立体视觉的数学模型	第19-20页
2.1.3 图像识别的步骤	第20-22页
2.1.4 立体匹配的步骤	第22-23页
2.2 立体匹配的约束条件	第23-24页
2.3 立体匹配相似性度量	第24-26页
2.4 立体匹配评价标准	第26-27页
2.5 本章小结	第27-28页
第3章基于DCT和ORB的感知哈希算法	第28-37页
3.1 引言	第28-29页
3.2 算法理论依据	第29-30页
3.2.1 DCT算法	第29页
3.2.2 感知哈希	第29-30页
3.3 基于DCT和ORB的感知哈希算法	第30-33页
3.3.1 基于DCT的感知哈希算法	第31页
3.3.2 ORB局部特征提取	第31-33页
3.4 实验结果与算法分析	第33-35页
3.4.1 定性分析	第33-34页
3.4.2 定量分析	第34-35页
3.5 本章小结	第35-37页
第4章基于反色均值化非参数Census匹配算法	第37-47页
4.1 引言	第37-38页
4.2 算法理论依据	第38-41页
4.2.1 图像的两种变换	第38-39页
4.2.2 反色原理	第39-41页
4.3 基于反色均值化的非参数Census匹配算法	第41-43页
4.3.1 Census变换的改进	第41-42页
4.3.2 非参数Census变换的立体匹配算法	第42-43页
4.3.3 视差细化	第43页
4.4 实验结果与算法分析	第43-46页
4.4.1 定性分析	第43-45页
4.4.2 定量分析	第45-46页
4.5 本章小结	第46-47页
第5章算法在道岔钢轨件尺寸测量系统中的应用	第47-54页
5.1 引言	第47-48页
5.2 道岔钢轨件尺寸测量系统	第48-50页
5.3 实际应用下立体匹配对比实验	第50-53页
5.3.1 基于DCT和ORB的感知哈希算法的应用	第51-52页
5.3.2 基于反色均值化非参数Census匹配算法的应用	第52-53页
5.4 本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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