宽幅喷雾臂架主动抑振控制研究

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宽幅喷雾臂架主动抑振控制研究

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宽幅喷雾臂架主动抑振控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-20页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第11-14页
1.1.1 课题背景	第11页
1.1.2 农药喷洒存在的问题	第11-12页
1.1.3 施药机械的存在问题	第12-13页
1.1.4 课题研究的意义	第13-14页
1.2 国内外研究现状	第14-17页
1.2.1 国外现状	第14-16页
1.2.2 国内现状	第16-17页
1.3 论文主要研究内容和技术路线	第17-19页
1.3.1 主要研究内容	第17-18页
1.3.2 技术路线	第18-19页
1.4 本章小结	第19-20页
第2章喷杆的整体结构设计	第20-31页
2.1 新型自走式高地隙喷杆喷雾机总体结构	第20-21页
2.2 喷雾架的总体结构和工作原理	第21-28页
2.2.1 喷雾架的总体结构	第21-26页
2.2.2 喷杆抑振实现原理	第26-28页
2.3 喷杆喷雾均匀性的关键因素	第28-30页
2.3.1 喷雾机的行走速度	第28-29页
2.3.2 喷头间距	第29-30页
2.3.3 喷头的性能与选择	第30页
2.4 本章小结	第30-31页
第3章喷杆的结构分析	第31-41页
3.1 喷杆杆件振动分析	第31-33页
3.2 喷杆杆件的结构分析	第33-40页
3.2.1 喷杆杆件结构	第33-34页
3.2.2 喷杆杆件的结构有限元分析	第34-38页
3.2.3 喷杆杆件的模态分析	第38-40页
3.2.4 路面不平度激励对喷杆动态特性的影响	第40页
3.3 本章小结	第40-41页
第4章喷杆主动抑振系统控制原理及分析	第41-62页
4.1 液压系统设计	第41-42页
4.2 阀控缸模型	第42-50页
4.2.1 基本方程	第42-47页
4.2.2 方块图与相关传递函数	第47-50页
4.3 喷杆主动抑振的系统控制原理	第50-57页
4.3.1 喷杆主动抑振原理	第50-51页
4.3.2 PID控制理论	第51-52页
4.3.3 PID算法及其特点	第52-53页
4.3.4 PID参数对系统的影响	第53页
4.3.5 整定PID参数的常规方法	第53-54页
4.3.6 传统PID控制的劣势	第54页
4.3.7 模糊PID控制的优势	第54-57页
4.4 闭环反馈控制系统	第57-58页
4.4.1 闭环系统与开环系统的差异	第57-58页
4.4.2 反馈控制系统	第58页
4.5 系统的仿真分析	第58-61页
4.5.1 阶跃响应	第58-59页
4.5.2 建模仿真	第59-61页
4.6 本章小结	第61-62页
第5章喷杆主动抑振调节实验	第62-70页
5.1 实验目的和实验内容	第62页
5.2 实验设备	第62-65页
5.2.1 实验平台介绍	第62-63页
5.2.2 实验用检测设备	第63-65页
5.3 实验步骤	第65-66页
5.3.1 取样点布置	第65-66页
5.3.2 药液喷洒高度测量实验	第66页
5.3.3 喷杆药液喷洒实验	第66页
5.4 实验结果与分析	第66-69页
5.4.1 喷雾高度测量实验结果	第66-67页
5.4.2 喷杆药液喷洒实验结果分析	第67-69页
5.5 本章小结	第69-70页
结论	第70-72页
参考文献	第72-76页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第76-77页
致谢	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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