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拖拉机自动转向系统设计及定位导航研究
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拖拉机自动转向系统设计及定位导航研究
论文目录
摘要
第1-6页
abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-18页
1.1 课题研究的背景及意义
第10-11页
1.2 农机自动导航技术概述
第11-12页
1.3 农机自动导航技术研究现状
第12-16页
1.3.1 农机自动转向系统研究现状
第12-14页
1.3.2 农机导航定位方法研究现状
第14-15页
1.3.3 农机导航路径跟踪控制方法研究现状
第15-16页
1.4 课题的主要研究内容
第16-17页
1.5 本章小结
第17-18页
第2章 拖拉机自动导航技术概述
第18-25页
2.1 拖拉机转向系统
第18-22页
2.1.1 原拖拉机转向系统
第19-20页
2.1.2 拖拉机自动转向系统
第20-22页
2.2 导航定位方法
第22-23页
2.3 导航路径跟踪控制方法
第23页
2.5 本章小结
第23-25页
第3章 拖拉机自动转向系统设计与分析
第25-53页
3.1 自动转向系统方案设计
第25-27页
3.2 转向控制阀组设计
第27-33页
3.3 自动转向液压系统性能分析及控制器设计
第33-52页
3.3.1 液压系统数学建模及特性分析
第34-40页
3.3.2 液压系统 AMESim 建模分析
第40-48页
3.3.3 自动转向控制器设计
第48-52页
3.4 本章小结
第52-53页
第4章 拖拉机定位与导航控制方法研究
第53-68页
4.1 全球卫星定位系统
第53-55页
4.1.1 全球卫星定位系统的组成及原理
第53-54页
4.1.2 卫星定位增强系统
第54页
4.1.3 坐标系转换
第54-55页
4.2 拖拉机运动学模型
第55-57页
4.2.1 直线追踪运动学模型
第55-56页
4.2.2 定曲率曲线追踪运动学模型
第56-57页
4.3 导航控制方法研究
第57-61页
4.3.1 PID 路径跟踪控制算法
第58页
4.3.2 纯追踪路径跟踪控制算法
第58-61页
4.4 纯追踪模型 MATLAB/Simulink 仿真分析
第61-67页
4.4.1 直线纯追踪仿真
第63-65页
4.4.2 曲线纯追踪仿真
第65-67页
4.5 本章小结
第67-68页
第5章 拖拉机自动转向改造导航试验研究
第68-74页
5.1 拖拉机自动转向系统试验
第68-70页
5.2 拖拉机自动导航试验
第70-73页
5.3 本章小结
第73-74页
结论
第74-75页
参考文献
第75-79页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
第79-80页
致谢
第80页
本篇论文共
80
页,
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。
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