教育论文网

拖拉机自动转向系统设计及定位导航研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→农业科学论文→农业工程论文农业动力、农村能源论文拖拉机论文
拖拉机自动转向系统设计及定位导航研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
  1.1 课题研究的背景及意义第10-11页
  1.2 农机自动导航技术概述第11-12页
  1.3 农机自动导航技术研究现状第12-16页
    1.3.1 农机自动转向系统研究现状第12-14页
    1.3.2 农机导航定位方法研究现状第14-15页
    1.3.3 农机导航路径跟踪控制方法研究现状第15-16页
  1.4 课题的主要研究内容第16-17页
  1.5 本章小结第17-18页
第2章 拖拉机自动导航技术概述第18-25页
  2.1 拖拉机转向系统第18-22页
    2.1.1 原拖拉机转向系统第19-20页
    2.1.2 拖拉机自动转向系统第20-22页
  2.2 导航定位方法第22-23页
  2.3 导航路径跟踪控制方法第23页
  2.5 本章小结第23-25页
第3章 拖拉机自动转向系统设计与分析第25-53页
  3.1 自动转向系统方案设计第25-27页
  3.2 转向控制阀组设计第27-33页
  3.3 自动转向液压系统性能分析及控制器设计第33-52页
    3.3.1 液压系统数学建模及特性分析第34-40页
    3.3.2 液压系统 AMESim 建模分析第40-48页
    3.3.3 自动转向控制器设计第48-52页
  3.4 本章小结第52-53页
第4章 拖拉机定位与导航控制方法研究第53-68页
  4.1 全球卫星定位系统第53-55页
    4.1.1 全球卫星定位系统的组成及原理第53-54页
    4.1.2 卫星定位增强系统第54页
    4.1.3 坐标系转换第54-55页
  4.2 拖拉机运动学模型第55-57页
    4.2.1 直线追踪运动学模型第55-56页
    4.2.2 定曲率曲线追踪运动学模型第56-57页
  4.3 导航控制方法研究第57-61页
    4.3.1 PID 路径跟踪控制算法第58页
    4.3.2 纯追踪路径跟踪控制算法第58-61页
  4.4 纯追踪模型 MATLAB/Simulink 仿真分析第61-67页
    4.4.1 直线纯追踪仿真第63-65页
    4.4.2 曲线纯追踪仿真第65-67页
  4.5 本章小结第67-68页
第5章 拖拉机自动转向改造导航试验研究第68-74页
  5.1 拖拉机自动转向系统试验第68-70页
  5.2 拖拉机自动导航试验第70-73页
  5.3 本章小结第73-74页
结论第74-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第79-80页
致谢第80页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
更多论文
拖拉机自动转向系统设计及定位导航
论情绪在表现主义油画中的实践与运
接入配电网的分散式风电机组无功优
徽派建筑木雕纹样在服装设计中的应
基于可调增益恒流/恒压式补偿网络的
基于多负载接入的无线电能传输系统
传统珐琅色彩语言介入当代首饰的重
有源配电网分区协同控制策略研究
锂离子电池锡基负极材料的制备及电
新型有机材料Calix[6]quinone的合成
雕塑的负空间在现代服装造型中的应
低压配电系统故障电弧在线检测及智
中国传统风筝在现代服装设计中的应
Ni(OH)2/NiO超级电容
锂硫电池正极材料微结构设计及改性
书写性因素在版画语言中的运用
功能性杂原子掺杂碳基微球的可控制
神性机器——有关版画生产的空间属
有机铅卤钙钛矿薄膜的制备及光电性
锂离子电池碳基负极材料的研究
从版画出发——当代版画影像化艺术
纳米炭黑的氧掺杂与孔隙构筑及其超
浅谈18世纪法国家庭题材肖像画
硅酸亚铁锂/花生壳碳复合材料的合成
图像在油画创作中的运用研究
锂电池石墨负极涂层红外干燥实验研
用波普阐述消费文化中的自娱自乐
含热电联供系统的多能源互联微网的
论边疆叙事在中国现当代艺术中的嬗
Nd-Mg-Ni系合金表面的镀层及演化对
论类型化网络电影的市场优势
石墨烯基复合材料的制备及其电化学
机电结合式大功率无级调速动力系统
2000年以来四川美术学院雕塑创作研
锂电池石墨负极涂层热风干燥实验研
从图像、形式到视觉机制——论杜尚
2MW风力发电机液力调速系统设计及动
同相Buck-Boost双向变换器控制策略
试论抽象形态美感在漆画创作中的启
碳交易机制下考虑风/荷不确定性的低
倒下的“维纳斯”——雕塑艺术中的
弱电网中基于电流误差信号补偿的并
从《普罗米休斯》看人机交互界面未
杂化铅卤钙钛矿太阳能电池的制备与
传统手工艺的更新机制研究——以梁
地震激励下风力发电机塔架振动仿真
包扎的形体——浅谈雕塑的符号学意
层状镍铝双氢氧化物复合材料的制备
外师造化 随机应变——山水画现场落
碳包覆的MnO/石墨烯作为锂离子电池
微观视角下中国当代日常片段式绘画
 
拖拉机自动导航论文 自动转向论文 转向控制阀组论文 卫星定位论文 纯追踪算法论文
版权申明:目录由用户sbiyca**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved