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滑移装载机闭式行走系统研究

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滑移装载机闭式行走系统研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
  · 课题研究背景及意义第11页
  · 滑移装载机概述第11-16页
    · 国外滑移装载机发展概况第12-14页
    · 国内滑移装载机发展概况第14-15页
    · 滑移装载机应用现状第15-16页
  · 滑移装载机行走系统发展概况第16-18页
    · 行走系统技术现状及发展趋势第16-17页
    · 滑移装载机行走系统类别第17-18页
    · 滑移装载机行走系统技术特点第18页
  · 滑移装载机行走系统国内外研究现状第18-20页
    · 国外滑移装载机行走系统研究现状第18-19页
    · 国内滑移装载机行走系统研究现状第19-20页
  · 课题主要研究内容第20-21页
第2章 滑移装载机闭式行走系统理论研究第21-33页
  · 液压动力机构概述第21页
  · 滑移装载机闭式液压系统分析第21-26页
    · 泵控马达基本回路分析第21-22页
    · 闭式液压系统分析第22-25页
    · 滑移装载机闭式系统原理分析第25-26页
  · 滑移装载机闭式行走系统关键技术第26-32页
    · 补油系统第27-28页
    · 闭式系统控制策略第28-32页
  · 本章小结第32-33页
第3章 闭式行走系统动态特性研究第33-49页
  · 伺服控制系统数学模型第33-43页
    · 电比例方向控制阀数学模型第33-36页
    · 伺服变量机构数学模型第36-41页
    · 斜盘倾角数学模型第41-42页
    · 伺服控制系统动态特性分析第42-43页
  · 闭式系统回路数学模型第43-48页
    · 变量泵动态数学模型第43-44页
    · 定量马达动态数学模型第44-45页
    · 系统回路动态数学模型第45-46页
    · DA 控制阀动态数学模型第46-47页
    · 闭式行走系统回路动态特性分析第47-48页
  · 本章小结第48-49页
第4章 基于 AMESim 的闭式行走系统动态特性分析第49-67页
  · 行走系统元件仿真模型建立第49-54页
    · 变量泵动态仿真模型第49-50页
    · 发动机动态仿真模型第50-53页
    · 油路管道等效仿真模型第53-54页
  · 系统动态特性相关影响因素研究第54-58页
    · 变量泵影响因素仿真分析第54-56页
    · 发动机动态特性仿真分析第56-57页
    · 油路管道影响因素仿真分析第57-58页
  · 闭式行走系统动态仿真对比分析第58-65页
    · 空载荷全速直线行驶工况第59-61页
    · 空载荷全速对转转向工况第61-63页
    · 重载荷怠速轴心转向工况第63-65页
  · 本章小结第65-67页
第5章 滑移装载机闭式行走系统实验研究第67-79页
  · 实验方案设计第67-70页
  · 闭式行走系统实验研究第70-74页
    · 控制信号对系统响应特性影响第70-71页
    · 变量泵不同排量下的系统瞬态响应第71-72页
    · 载荷对行走系统稳定性影响研究第72-74页
  · 闭式行走系统优化改进第74-77页
    · 改进方案的提出第75-76页
    · 系统改进后实验测试分析第76-77页
  · 本章小结第77-79页
第6章 总结与展望第79-81页
  · 全文工作总结第79页
  · 课题相关展望第79-81页
参考文献第81-85页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第85-87页
致谢第87页

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