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基于离散元法的车轮与松软地面相互作用分析
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基于离散元法的车轮与松软地面相互作用分析
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-8页
目录
第8-10页
第1章 绪论
第10-15页
· 课题研究的背景及意义
第10-11页
· 课题的研究现状及存在问题
第11-14页
· 课题的研究方法
第11页
· 国外研究现状及存在问题
第11-12页
· 国内研究现状及存在问题
第12-14页
· 本文的主要工作
第14-15页
第2章 基于离散元法的轮-壤相互作用过程的理论分析
第15-31页
· 引言
第15页
· 车轮和松软地面的建模方法
第15-22页
· 刚性轮的建模方法
第15-16页
· 弹性轮的建模方法
第16-20页
· 松软地面的建模方法
第20-22页
· 接触力学模型和接触力计算
第22-24页
· 接触力学模型
第22-23页
· 接触力的计算
第23-24页
· 相对位移的计算
第24页
· 车轮和土壤颗粒运动求解过程
第24-27页
· 土壤颗粒运动求解过程
第24-25页
· 车轮运动求解过程
第25-27页
· 车轮不同工况下的动力学分析
第27-29页
· 驱动轮的动力学分析
第27-28页
· 从动轮的动力学分析过程
第28-29页
· 车轮在松软地面上运动的评价指标
第29-30页
· 车轮启动阶段的评价指标
第29页
· 车轮制动阶段的评价指标
第29页
· 车轮匀速阶段的评价指标
第29-30页
· 本章小结
第30-31页
第3章 车轮与土壤物理力学性能的测试分析
第31-44页
· 引言
第31页
· 土壤的物理力学性能测试
第31-38页
· 土壤的质地测试
第31-33页
· 土壤含水率的测试
第33页
· 土壤密度的测试
第33-34页
· 土壤的直接剪切试验
第34-36页
· 土壤坚实度的测试
第36-38页
· 刚性轮的物理力学性能
第38-39页
· 农业轮胎的物理力学性能
第39-43页
· 农业轮胎结构的介绍
第39-40页
· 轮辋物理力学性能
第40页
· 轮胎外胎的物理力学性能
第40-41页
· 轮胎宏观参数与细观参数的关系
第41-43页
· 本章小结
第43-44页
第4章 车轮与松软地面相互作用的二维仿真分析
第44-61页
· 引言
第44页
· 模型建立与参数选取
第44-48页
· 边界模型的建立
第44-45页
· 颗粒模型的建立
第45页
· 力学模型的选择
第45-46页
· 离散元仿真过程中微观参数的选择
第46-48页
· 车轮行走过程的离散元仿真及性能评价
第48-59页
· 仿真步骤及流程
第48-49页
· 刚性轮仿真分析及试验对比
第49-53页
· 弹性轮仿真分析及优化
第53-56页
· 土壤参数对车轮牵引性能的影响
第56-58页
· 车轮启动、制动阶段离散元仿真及性能评价
第58-59页
· 本章小结
第59-61页
第5章 结论与展望
第61-63页
· 论文工作总结
第61-62页
· 后续工作展望
第62-63页
参考文献
第63-66页
致谢
第66页
本篇论文共
66
页,
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