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基于离散元法的车轮与松软地面相互作用分析

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基于离散元法的车轮与松软地面相互作用分析
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-15页
  · 课题研究的背景及意义第10-11页
  · 课题的研究现状及存在问题第11-14页
    · 课题的研究方法第11页
    · 国外研究现状及存在问题第11-12页
    · 国内研究现状及存在问题第12-14页
  · 本文的主要工作第14-15页
第2章 基于离散元法的轮-壤相互作用过程的理论分析第15-31页
  · 引言第15页
  · 车轮和松软地面的建模方法第15-22页
    · 刚性轮的建模方法第15-16页
    · 弹性轮的建模方法第16-20页
    · 松软地面的建模方法第20-22页
  · 接触力学模型和接触力计算第22-24页
    · 接触力学模型第22-23页
    · 接触力的计算第23-24页
    · 相对位移的计算第24页
  · 车轮和土壤颗粒运动求解过程第24-27页
    · 土壤颗粒运动求解过程第24-25页
    · 车轮运动求解过程第25-27页
  · 车轮不同工况下的动力学分析第27-29页
    · 驱动轮的动力学分析第27-28页
    · 从动轮的动力学分析过程第28-29页
  · 车轮在松软地面上运动的评价指标第29-30页
    · 车轮启动阶段的评价指标第29页
    · 车轮制动阶段的评价指标第29页
    · 车轮匀速阶段的评价指标第29-30页
  · 本章小结第30-31页
第3章 车轮与土壤物理力学性能的测试分析第31-44页
  · 引言第31页
  · 土壤的物理力学性能测试第31-38页
    · 土壤的质地测试第31-33页
    · 土壤含水率的测试第33页
    · 土壤密度的测试第33-34页
    · 土壤的直接剪切试验第34-36页
    · 土壤坚实度的测试第36-38页
  · 刚性轮的物理力学性能第38-39页
  · 农业轮胎的物理力学性能第39-43页
    · 农业轮胎结构的介绍第39-40页
    · 轮辋物理力学性能第40页
    · 轮胎外胎的物理力学性能第40-41页
    · 轮胎宏观参数与细观参数的关系第41-43页
  · 本章小结第43-44页
第4章 车轮与松软地面相互作用的二维仿真分析第44-61页
  · 引言第44页
  · 模型建立与参数选取第44-48页
    · 边界模型的建立第44-45页
    · 颗粒模型的建立第45页
    · 力学模型的选择第45-46页
    · 离散元仿真过程中微观参数的选择第46-48页
  · 车轮行走过程的离散元仿真及性能评价第48-59页
    · 仿真步骤及流程第48-49页
    · 刚性轮仿真分析及试验对比第49-53页
    · 弹性轮仿真分析及优化第53-56页
    · 土壤参数对车轮牵引性能的影响第56-58页
    · 车轮启动、制动阶段离散元仿真及性能评价第58-59页
  · 本章小结第59-61页
第5章 结论与展望第61-63页
  · 论文工作总结第61-62页
  · 后续工作展望第62-63页
参考文献第63-66页
致谢第66页

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