考虑运动副间隙的齿轮传动系统试验研究

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考虑运动副间隙的齿轮传动系统试验研究

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考虑运动副间隙的齿轮传动系统试验研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-18页
1.1 课题背景	第11-13页
1.2 齿轮传动系统研究现状	第13-14页
1.3 考虑间隙的齿轮传动系统研究	第14-15页
1.4 自抗扰控制器在气动加载系统中的应用	第15-16页
1.5 论文的主要研究内容及结构	第16-18页
第2章齿轮传动系统硬件设计	第18-30页
2.1 齿轮传动试验台简介	第18-21页
2.1.1 试验台机械结构组成	第18-19页
2.1.2 试验台工作原理	第19-20页
2.1.3 试验台特色功能介绍	第20-21页
2.2 齿轮传动系统总体设计	第21-23页
2.2.1 测控系统设计要求	第21页
2.2.2 测控系统总体方案设计	第21-23页
2.3 齿轮驱动与转矩测量系统	第23-25页
2.3.1 齿轮驱动控制	第23页
2.3.2 转矩与传动效率的实时测量	第23-25页
2.4 间隙调整与间隙测量系统	第25-27页
2.4.1 间隙调节控制	第25-26页
2.4.2 齿轮间隙的实时测量	第26-27页
2.5 齿轮运动副加载控制与检测系统	第27-29页
2.5.1 磁粉制动器轴向加载	第27页
2.5.2 气动变载荷侧向加载	第27-29页
2.6 本章小结	第29-30页
第3章齿轮传动系统测控软件实现	第30-44页
3.1 测控系统软件设计	第30-31页
3.1.1 对软件的设计要求	第30页
3.1.2 软件开发环境	第30-31页
3.2 测控系统软件实现	第31-42页
3.2.1 齿轮驱动系统	第31-33页
3.2.2 间隙调节系统	第33-35页
3.2.3 齿轮运动副加载系统	第35-39页
3.2.4 数据处理与显示模块	第39-42页
3.3 人机界面设计	第42-43页
3.4 本章小结	第43-44页
第4章气动变载荷侧向加载系统设计与ADRC控制	第44-59页
4.1 气动变载荷侧向加载系统设计	第44-47页
4.1.1 气动变载荷侧向加载试验装置设计	第44页
4.1.2 气动加载系统数学模型的设计	第44-47页
4.2 基于PID的气动变载荷加载研究	第47-48页
4.2.1 PID控制理论的基本原理	第47-48页
4.2.2 PID控制理论在本系统中的应用	第48页
4.3 基于ADRC的气动变载荷加载研究	第48-52页
4.3.1 自抗扰控制理论的基本原理	第48-49页
4.3.2 自抗扰在本系统中的应用	第49-52页
4.4 ADRC与传统PID闭环控制性能比较	第52-58页
4.4.1 仿真研究与比较	第52-56页
4.4.2 试验研究与比较	第56-58页
4.5 本章小结	第58-59页
第5章齿轮传动系统调试与试验研究	第59-73页
5.1 系统联机调试	第59-61页
5.1.1 系统调试具体过程	第59-60页
5.1.2 调试可能出现的问题及解决方案	第60-61页
5.2 考虑齿轮顶隙的传动试验	第61-64页
5.2.1 试验注意事项	第61-62页
5.2.2 试验步骤与结果分析	第62-64页
5.3 考虑齿轮转动速度的传动试验	第64-66页
5.3.1 试验注意事项	第64页
5.3.2 试验步骤与结果分析	第64-66页
5.4 考虑磁粉制动器轴向加载的传动试验	第66-69页
5.4.1 试验注意事项	第66-67页
5.4.2 试验步骤与结果分析	第67-69页
5.5 采用气动进行侧向加载的传动试验	第69-72页
5.5.1 试验注意事项	第69页
5.5.2 试验步骤与结果分析	第69-72页
5.6 本章小结	第72-73页
结论	第73-74页
参考文献	第74-78页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第78-79页
致谢	第79页

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