基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制

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基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制

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基于VC的小型谐波减速器测试装置的研制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-12页
1.1 课题的研究目的和意义	第8-9页
1.2 谐波减速器的概述	第9页
1.3 国内外研究现状	第9-10页
1.3.1 谐波减速器的发展现状	第9页
1.3.2 谐波减速器测试平台的现状	第9-10页
1.4 论文的主要研究内容	第10-12页
1.4.1 主要内容	第10-11页
1.4.2 综述	第11-12页
第2章谐波减速器测试平台的工作原理和方案设计	第12-22页
2.1 谐波减速器测试平台测试原理	第12-18页
2.1.1 谐波减速器齿轮传动简介	第12-14页
2.1.2 谐波减速器传动性能测量方法	第14-16页
2.1.3 谐波减速器测试过程中的误差来源及测量原理	第16-18页
2.2 谐波减速器测试平台的总体设计	第18-21页
2.2.1 谐波减速器测试平台的预期功能	第18-19页
2.2.2 谐波减速器测试平台的总体设计	第19-21页
2.3 本章小结	第21-22页
第3章谐波减速器测试平台硬件系统的设计与实现	第22-34页
3.1 小型谐波减速器测试平台的硬件类型选择	第22-30页
3.1.1 数据采集与处理部分	第23-24页
3.1.2 硬件驱动部分	第24-27页
3.1.3 传感器的选型	第27-29页
3.1.4 负载反馈部分的选择	第29-30页
3.2 小型谐波减速器测试平台的整体装配	第30-33页
3.3 本章小结	第33-34页
第4章谐波减速器测试系统软件系统的编制	第34-52页
4.1 小型谐波减速器测试装置软件系统的总体设计	第34-35页
4.1.1 软件部分需要实现的功能	第34-35页
4.1.2 软件部分的结构设计与功能模块划分	第35页
4.2 小型谐波减速器测试装置软件系统开发工具的选择	第35-39页
4.2.1 软件开发平台的选择	第35-36页
4.2.2 数据库的选择	第36-37页
4.2.3 数据库系统的设计实现	第37-39页
4.3 小型谐波减速器测试装置软件系统的界面设计	第39-41页
4.4 小型谐波减速器测试装置软件系统功能模块设计与实现	第41-51页
4.4.1 参数配置模块	第41页
4.4.2 串口通信模块	第41-43页
4.4.3 运动控制模块	第43-45页
4.4.4 数据采集模块	第45-46页
4.4.5 数据处理模块	第46-49页
4.4.6 数据存储模块	第49-51页
4.5 本章小结	第51-52页
第5章小型谐波减速器测试装置性能实验分析	第52-56页
5.1 误差分析	第52页
5.2 系统调试	第52-53页
5.3 本章小结	第53-56页
第6章结论	第56-58页
参考文献	第58-62页
附录 1	第62-69页
攻读学位期间所取得的相关科研成果	第69-70页
致谢	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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