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行波型旋转超声电机精度分析与实验研究

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行波型旋转超声电机精度分析与实验研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
  1.1 国内外研究现状第9-12页
  1.2 超声电机特点及分类第12-13页
  1.3 超声电机发展趋势第13-14页
  1.4 小结第14-15页
第2章 行波型旋转超声电机输出特性影响因素第15-21页
  2.1 压电陶瓷的影响第17页
  2.2 定子幅频特性的影响第17页
  2.3 定子黏结层的影响第17-18页
  2.4 摩擦接触界面的影响第18-19页
  2.5 预压力的影响第19页
  2.6 轴系传动误差的影响第19-20页
  2.7 小结第20-21页
第3章 行波型旋转超声电机设计第21-37页
  3.1 设计目标函数第23-24页
  3.2 定子弹性体第24-25页
  3.3 锥柔性转子第25-26页
  3.4 压电陶瓷片第26-29页
  3.5 摩擦片第29-32页
  3.6 装配第32-35页
  3.7 驱动与控制第35-36页
  3.8 小结第36-37页
第4章 行波型旋转超声电机振动学分析第37-59页
  4.1 振动学理论第37-39页
    4.1.1 薄板固有振动第37-38页
    4.1.2 薄板强迫振动第38-39页
  4.2 逆压电分析第39页
  4.3 定子振动学分析第39-50页
    4.3.1 机电耦合模型第40-42页
    4.3.2 有限元模型第42-43页
    4.3.3 模态分析第43-48页
    4.3.4 谐响应分析第48-50页
  4.4 径向滑移分析第50-56页
    4.4.1 行波驱动机理第50-53页
    4.4.2 有限元分析第53-56页
  4.5 定转子灵敏度分析第56-58页
  4.6 小结第58-59页
第5章 行波型旋转超声电机实验研究第59-69页
  5.1 机械特性实验第59-63页
  5.2 零部件模态实验第63-67页
    5.2.1 实验大纲第63-66页
    5.2.2 实验结果第66-67页
  5.3 小结第67-69页
第6章 总结与展望第69-71页
  6.1 总结第69-70页
  6.2 展望第70-71页
参考文献第71-75页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第75-76页
致谢第76页

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