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行波型旋转超声电机精度分析与实验研究
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行波型旋转超声电机精度分析与实验研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-15页
1.1 国内外研究现状
第9-12页
1.2 超声电机特点及分类
第12-13页
1.3 超声电机发展趋势
第13-14页
1.4 小结
第14-15页
第2章 行波型旋转超声电机输出特性影响因素
第15-21页
2.1 压电陶瓷的影响
第17页
2.2 定子幅频特性的影响
第17页
2.3 定子黏结层的影响
第17-18页
2.4 摩擦接触界面的影响
第18-19页
2.5 预压力的影响
第19页
2.6 轴系传动误差的影响
第19-20页
2.7 小结
第20-21页
第3章 行波型旋转超声电机设计
第21-37页
3.1 设计目标函数
第23-24页
3.2 定子弹性体
第24-25页
3.3 锥柔性转子
第25-26页
3.4 压电陶瓷片
第26-29页
3.5 摩擦片
第29-32页
3.6 装配
第32-35页
3.7 驱动与控制
第35-36页
3.8 小结
第36-37页
第4章 行波型旋转超声电机振动学分析
第37-59页
4.1 振动学理论
第37-39页
4.1.1 薄板固有振动
第37-38页
4.1.2 薄板强迫振动
第38-39页
4.2 逆压电分析
第39页
4.3 定子振动学分析
第39-50页
4.3.1 机电耦合模型
第40-42页
4.3.2 有限元模型
第42-43页
4.3.3 模态分析
第43-48页
4.3.4 谐响应分析
第48-50页
4.4 径向滑移分析
第50-56页
4.4.1 行波驱动机理
第50-53页
4.4.2 有限元分析
第53-56页
4.5 定转子灵敏度分析
第56-58页
4.6 小结
第58-59页
第5章 行波型旋转超声电机实验研究
第59-69页
5.1 机械特性实验
第59-63页
5.2 零部件模态实验
第63-67页
5.2.1 实验大纲
第63-66页
5.2.2 实验结果
第66-67页
5.3 小结
第67-69页
第6章 总结与展望
第69-71页
6.1 总结
第69-70页
6.2 展望
第70-71页
参考文献
第71-75页
攻读学位期间所取得的相关科研成果
第75-76页
致谢
第76页
本篇论文共
76
页,
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