现代有轨电车车载控制平台的研究与设计

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现代有轨电车车载控制平台的研究与设计

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现代有轨电车车载控制平台的研究与设计

论文目录
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
1.1 研究背景及意义	第8-10页
1.1.1 研究背景	第8-9页
1.1.2 研究意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-12页
1.2.1 国外研究现状	第10-11页
1.2.2 国内研究现状	第11-12页
1.3 论文研究内容及结构	第12-14页
1.3.1 主要研究内容	第12页
1.3.2 论文结构	第12-14页
2 现代有轨电车车载信号系统	第14-21页
2.1 信号系统组成	第14-16页
2.2 车载信号系统特点	第16-18页
2.3 车载信号系统总体框架	第18-19页
2.4 小结	第19-21页
3 车地无线通信模块设计	第21-36页
3.1 应用场景分析	第21-25页
3.1.1 与OCC之间的通信	第21页
3.1.2 与轨旁设备之间的通信	第21-25页
3.2 无线通信技术	第25-26页
3.2.1 3G无线通信技术	第25页
3.2.2 Wi-Fi无线通信技术	第25-26页
3.3 无线通信模块硬件设计	第26-32页
3.3.1 3G无线通信模块	第26-30页
3.3.2 Wi-Fi无线通信模块	第30-32页
3.4 无线通信模块软件设计	第32-35页
3.4.1 3G无线通信模块	第32-34页
3.4.2 Wi-Fi无线通信模块	第34-35页
3.5 小结	第35-36页
4 列车定位模块设计	第36-45页
4.1 列车定位需求及常用定位方法	第36-38页
4.1.1 列车定位需求	第36页
4.1.2 列车常用定位方法	第36-38页
4.2 GPS卫星定位系统	第38-41页
4.2.1 GPS定位原理	第38-39页
4.2.2 NMEA-0183 协议	第39-41页
4.3 列车定位模块硬件设计	第41-42页
4.4 列车定位模块软件设计	第42-44页
4.5 小结	第44-45页
5 车载安全计算机研究	第45-51页
5.1 同步机制	第45-48页
5.1.1 时钟同步机制	第45页
5.1.2 软件任务同步机制	第45-47页
5.1.3 双机同步过程	第47-48页
5.2 数据比较表决	第48-49页
5.3 二取二安全计算机设计	第49-50页
5.4 小结	第50-51页
6 车载控制平台测试验证	第51-56页
6.1 测试环境	第52页
6.1.1 3G无线通信模块	第52页
6.1.2 Wi-Fi无线通信模块	第52页
6.2 测试方法与过程	第52-54页
6.3 测试结果	第54-56页
结论	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页
攻读学位期间的研究成果	第60页

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