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液质悬浮式三自由度电机的基础研究

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液质悬浮式三自由度电机的基础研究
论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
  1.1 课题的背景及意义第9页
  1.2 多自由度电机的研究和发展第9-14页
    1.2.1 国内多自由度电机发展情况第9-12页
    1.2.2 国外多自由度电机发展情况第12-14页
  1.3 液质悬浮式三自由度电机研究侧重点第14页
  1.4 课题研究内容第14-17页
第2章 液质悬浮式三自由度电机的有限元建模第17-35页
  2.1 有限元法的基础理论第17页
  2.2 有限元法分析液质悬浮式三自由度电机的一般过程第17-22页
    2.2.1 建立三维电机模型第17-19页
    2.2.2 设置电磁场的边界条件和激励源第19页
    2.2.3 绘制求解域以及添加电机模型各部分的材料第19-20页
    2.2.4 剖分模型网络、求解设置和后处理操作第20页
    2.2.5 液质悬浮式多自由度电机的工作原理第20-22页
  2.3 有限元法分析电机的磁场第22-30页
    2.3.1 基于有限元法的转子永磁体的分析第22-26页
    2.3.2 电机永磁体转子在不同充磁方式下的对比第26-28页
    2.3.3 尾部永磁体气隙磁场分析第28页
    2.3.4 定子绕组加激励后的磁场分析第28-30页
  2.4 有限元法分析电机的转矩第30-33页
    2.4.1 自转运动转矩分析第30-31页
    2.4.2 大范围偏转运动转矩分析和大范围俯仰运动转矩分析第31-32页
    2.4.3 微调运动转矩分析第32-33页
  2.5 本章小结第33-35页
第3章 液质悬浮式三自由度电机的解析法建模第35-45页
  3.1 解析法的基础理论第35页
  3.2 解析法下电机的磁场分析第35-40页
    3.2.1 基于解析法下转子永磁体气隙磁场的建模第35-38页
    3.2.2 基于解析法的转子永磁体气隙磁场分析第38-40页
  3.3 解析法下电机的转矩分析第40-44页
    3.3.1 基于洛伦兹力法下的电机转矩建模第40-43页
    3.3.2 解析法转矩结果分析第43-44页
  3.4 本章小结第44-45页
第4章 液质悬浮式三自由度电机的流固耦合分析第45-55页
  4.1 流固耦合的基本原理、分类和研究方法第45-47页
  4.2 流体力学的理论基础第47-49页
  4.3 计算软件ANSYS Workbench第49页
  4.4 流固耦合的求解过程第49-54页
    4.4.1 计算流程图第49-50页
    4.4.2 流体域和固体域求解过程第50-54页
  4.5 本章小结第54-55页
第5章 液质悬浮式三自由度电机损耗及热特性分析第55-69页
  5.1 液质悬浮式三自由度电机涡流损耗第55-57页
  5.2 电机热分析基本理论第57-59页
    5.2.1 电机中热量传递方式第57-59页
    5.2.2 温度场计算数学模型第59页
  5.3 电机内发热源计算第59-60页
  5.4 电机有限元热分析模型的建立第60-62页
    5.4.1 建立模型第60-61页
    5.4.2 边界条件第61页
    5.4.3 确定电机的热参数第61-62页
  5.5 稳态热分析仿真结果及分析第62-64页
    5.5.1 额定工作情况下温升情况第62-63页
    5.5.2 过载工作情况下温升情况第63-64页
    5.5.3 转子永磁体温升分析第64页
  5.6 瞬态热分析仿真结果及分析第64-68页
  5.7 本章小结第68-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文第75-77页
致谢第77页

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