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RV减速器摆线轮齿廓修形的研究

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RV减速器摆线轮齿廓修形的研究
论文目录
 
摘要第3-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-17页
  1.1 选题背景及意义第10-11页
  1.2 RV传动的国内外研究现状第11-13页
  1.3 摆线轮齿廓修形理论的研究现状第13-15页
    1.3.1 摆线轮常用修形理论的研究现状第13-14页
    1.3.2 摆线轮新型修形理论研究现状第14-15页
  1.4 偏心距对RV减速器传动性能影响的研究进展第15-16页
  1.5 课题主要研究内容第16-17页
第2章 摆线轮修形理论基础第17-27页
  2.1 引言第17页
  2.2 摆线轮齿廓形成原理第17-18页
  2.3 标准摆线轮齿廓的参数方程第18-19页
  2.4 摆线轮常用修形方法分析第19-23页
    2.4.1 摆线轮通用摆线齿廓方程第19-20页
    2.4.2 摆线轮常用单修形方法分析第20-22页
    2.4.3 摆线轮常用组合修形方式分析第22-23页
  2.5 摆线轮偏心距修形方式的分析第23-25页
    2.5.1 摆线轮偏心距修形方式的提出第23-24页
    2.5.2 摆线轮偏心距修形齿廓方程第24-25页
  2.6 本章小节第25-27页
第3章 基于RV减速器摆线轮反求的修形方式分析第27-39页
  3.1 引言第27页
  3.2 RV减速器的基本结构组成第27-28页
  3.3 RV减速器摆线轮的反求第28-30页
    3.3.1 RV-40E型减速器样机的拆卸第28-29页
    3.3.2 RV-40E型减速器样机的测量第29-30页
  3.4 测量数据处理第30-32页
    3.4.1 测量数据的分组第30页
    3.4.2 凹部数据处理结果第30-31页
    3.4.3 凸部数据处理结果第31-32页
    3.4.4 过渡部分数据处理结果第32页
  3.5 RV-40E型减速器摆线轮齿形的拟合方程第32-34页
  3.6 摆线轮组合修形方式的优化分析第34-37页
    3.6.1 优化目标函数第34-36页
    3.6.2 优化分析第36-37页
  3.7 本章小结第37-39页
第4章 RV传动摆线轮偏心距修形量的优化第39-45页
  4.1 引言第39页
  4.2 摆线轮偏心距与短幅系数的关系第39页
  4.3 摆线轮偏心距修形量的优化第39-44页
    4.3.1 摆线轮与针齿之间的啮合作用力第39-41页
    4.3.2 摆线针轮传动系统的承载能力第41-42页
    4.3.3 摆线轮齿廓偏心距修形量的优化第42-44页
  4.4 本章小结第44-45页
第5章 偏心距修形对摆线针轮传动系统承载能力的影响第45-53页
  5.1 引言第45页
  5.2 摆线针轮传动系统三维模型的建立第45-47页
  5.3 摆线针轮传动有限元模型的建立第47-50页
    5.3.1 ABAQUS有限元分析环境第47-48页
    5.3.2 网格细化基础理论第48-49页
    5.3.3 建立摆线针轮传动的有限元模型第49-50页
  5.4 偏心距修形前后的摆线针轮啮合副接触应力的对比分析第50-52页
  5.5 本章小结第52-53页
第6章 试验方案设计与试验分析第53-59页
  6.1 引言第53页
  6.2 测量回差的实验方案第53-55页
    6.2.1 几何回差第53-54页
    6.2.2 测量回差的实验方案第54-55页
  6.3 偏心距组合修形下的RV减速器的传动误差与几何回差第55-58页
    6.3.1 偏心距组合修形下的RV减速器的传动误差测试结果第55-56页
    6.3.2 偏心距组合修形下的RV减速器的几何回转误差测试结果第56-58页
  6.4 本章小节第58-59页
第7章 结论及展望第59-61页
  7.1 全文总结第59-60页
  7.2 工作展望第60-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
攻读学位期间的研究成果第66页

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