卡尔曼滤波在原子磁力仪中的应用研究

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卡尔曼滤波在原子磁力仪中的应用研究

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卡尔曼滤波在原子磁力仪中的应用研究

论文目录
摘要	第5-7页
Abstract	第7-12页
第1章绪论	第12-20页
1.1 磁力仪的介绍	第12-15页
1.2 原子磁力仪研究现状及发展趋势	第15-18页
1.2.1 原子磁力仪国外发展水平	第15-16页
1.2.2 原子磁力仪国内发展水平	第16页
1.2.3 原子磁力仪的发展趋势	第16-18页
1.3 本文研究内容及结构安排	第18-19页
1.4 本章小结	第19-20页
第2章铯原子磁力仪工作原理	第20-34页
2.1 铯原子特性	第20页
2.2 塞曼效应	第20-27页
2.2.1 拉莫进动	第20-21页
2.2.2 碱金属原子拉莫进动频率	第21-23页
2.2.3 铯原子能级结构	第23-25页
2.2.4 精细结构和超精细结构塞曼效应	第25-27页
2.3 自旋弛豫技术	第27-30页
2.3.1 与器壁的碰撞	第27-28页
2.3.2 自旋交换的原理	第28-29页
2.3.3 碱金属原子在缓冲气体中的基态碰撞	第29-30页
2.4 磁力仪系统描述	第30-33页
2.4.1 磁力仪系统的数学描述	第30-31页
2.4.2 全光铯原子磁力仪系统实现	第31-33页
2.5 本章小结	第33-34页
第3章铯原子磁力仪闭环系统原理	第34-44页
3.1 铯原子磁力仪共振频率跟踪锁定的原理	第34-36页
3.1.1 正弦调制锁频	第34-35页
3.1.2 半高宽锁频	第35页
3.1.3 色散零点锁频	第35-36页
3.2 铯原子磁力仪数字频率跟踪系统	第36-39页
3.2.1 数字频率跟踪系统的方案	第36-37页
3.2.2 系统的工作流程	第37-39页
3.3 铯原子磁力仪闭环性能测试	第39-43页
3.3.1 磁场跟踪测试	第39页
3.3.2 闭环灵敏度测试	第39-41页
3.3.3 响应速度测试	第41-43页
3.4 本章小结	第43-44页
第4章卡尔曼滤波的原理及测试	第44-55页
4.1 卡尔曼滤波原理	第44-46页
4.2 卡尔曼滤波测试	第46-54页
4.2.1 一次曲线卡尔曼滤波测试	第46-49页
4.2.2 二次曲线卡尔曼滤波测试	第49-52页
4.2.3 周期性曲线卡尔曼滤波测试	第52-54页
4.3 本章小结	第54-55页
第5章卡尔曼滤波应用于原子磁力仪	第55-66页
5.1 锁相放大器对原子磁力仪灵敏度的影响	第55-59页
5.1.1 锁相放大器原理及运算过程分析	第55页
5.1.2 锁相放大器对原子磁力仪灵敏度的影响	第55-59页
5.2 利用卡尔曼滤波程序对原子磁力仪数据进行滤波	第59-63页
5.2.1 对于稳定磁场数据进行滤波	第59-61页
5.2.2 对于突变磁场数据进行滤波	第61-63页
5.3 卡尔曼滤波实时闭环测试系统展望	第63-65页
5.3.1 卡尔曼滤波实时闭环系统	第63-64页
5.3.2 卡尔曼滤波实时闭环系统展望	第64-65页
5.4 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-70页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第70-71页
致谢	第71页

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