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虚拟手术仿真中软体建模与碰撞检测技术的研究

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虚拟手术仿真中软体建模与碰撞检测技术的研究
论文目录
 
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-11页
第1章 绪论第11-25页
  1.1 研究背景及意义第11-14页
  1.2 国内外研究现状第14-22页
    1.2.1 软体物理建模技术的研究现状第15-19页
    1.2.2 碰撞检测技术的研究现状第19-22页
  1.3 虚拟手术仿真系统框架第22-23页
  1.4 本文的研究内容及结构安排第23-25页
第2章 虚拟手术仿真中软体的几何建模方法第25-35页
  2.1 引言第25页
  2.2 软体几何建模方法分类第25页
  2.3 利用医学图像数据三维重建法第25-30页
    2.3.1 三维重建流程第25-26页
    2.3.2 面绘制三维重建法第26-30页
  2.4 利用三维建模软件绘制法第30-31页
  2.5 软体几何模型的建立第31-34页
    2.5.1 Amira工具软件第32页
    2.5.2 利用Amira软件建立几何模型第32-34页
  2.6 本章小结第34-35页
第3章 虚拟手术仿真中软体的物理建模方法第35-53页
  3.1 引言第35页
  3.2 基于网格的常用软体物理建模方法第35-43页
    3.2.1 质点-弹簧模型第35-37页
    3.2.2 有限元模型第37-43页
  3.3 基于形状匹配的无网格方法第43-48页
    3.3.1 算法基本原理第43页
    3.3.2 形状匹配原理第43-45页
    3.3.3 数值积分第45-46页
    3.3.4 算法扩展第46-48页
    3.3.5 实验第48页
  3.4 物理建模方法对比实验第48-52页
  3.5 本章小结第52-53页
第4章 虚拟手术仿真中的碰撞检测算法第53-79页
  4.1 引言第53页
  4.2 碰撞检测算法概述第53-55页
  4.3 复合层次包围盒碰撞检测算法第55-66页
    4.3.1 复合层次包围盒树概述第55页
    4.3.2 复合层次包围盒树算法流程第55-57页
    4.3.3 复合层次包围盒的构建第57-66页
  4.4 三角形间的相交测试第66-76页
    4.4.1 常用三角形间相交测试算法第67-68页
    4.4.2 基于投影降维的三角形间相交测试算法第68-76页
  4.5 碰撞检测算法对比实验第76-77页
  4.6 本章小结第77-79页
第5章 仿真验证实验第79-85页
  5.1 引言第79页
  5.2 软件环境概述第79-81页
    5.2.1 OpenGL概述第79页
    5.2.2 OpenGL工作原理第79-81页
  5.3 虚拟手术系统的实现第81-83页
    5.3.1 系统框架第81-83页
    5.3.2 系统中重要的数据结构第83页
  5.4 实验结果第83-84页
    5.4.1 实验结果截图第83-84页
    5.4.2 结果分析第84页
  5.5 本章小结第84-85页
结论第85-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第91-93页
致谢第93页

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