基于分布式卡尔曼滤波的目标跟踪方法研究

	载入中...

基于分布式卡尔曼滤波的目标跟踪方法研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→基本电子电路论文→滤波技术、滤波器论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化元件、部件论文→发送器（变换器）、传感器论文

基于分布式卡尔曼滤波的目标跟踪方法研究

论文目录
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-15页
1.1 研究的目的和意义	第10-11页
1.2 目标跟踪的研究现状	第11-13页
1.2.1 目标跟踪的发展历程	第11-12页
1.2.2 目标跟踪中的估计理论	第12-13页
1.3 主要内容和章节安排	第13-15页
第2章目标跟踪理论基础	第15-26页
2.1 机动目标运动建模	第15-18页
2.1.1 CV/CA模型	第15-16页
2.1.2 时间相关模型	第16-17页
2.1.3 “当前”统计模型	第17页
2.1.4 协调转弯模型	第17-18页
2.1.5 交互式多模型	第18页
2.2 目标跟踪中的估计理论	第18-25页
2.2.1 扩展卡尔曼滤波	第19-20页
2.2.2 无迹卡尔曼滤波	第20-23页
2.2.3 粒子滤波	第23-25页
2.3 本章小结	第25-26页
第3章基于分布式滤波的单目标跟踪方法	第26-38页
3.1 分布式滤波方法	第26-31页
3.1.1 分布式卡尔曼滤波	第28-29页
3.1.2 分布式UKF方法	第29-31页
3.2 仿真分析	第31-37页
3.2.1 目标跟踪算法性能评估	第31页
3.2.2 仿真场景及结果	第31-37页
3.3 本章小结	第37-38页
第4章基于分布式自适应滤波的单目标跟踪方法	第38-50页
4.1 分布式自适应滤波方法	第38-44页
4.1.1 基于极大后验理论的噪声估计	第38-40页
4.1.2 分布式自适应UKF方法	第40-42页
4.1.3 仿真分析	第42-44页
4.2 变网络结构的分布式滤波方法	第44-49页
4.2.1 分布式网络结构的变化	第45-47页
4.2.2 仿真分析	第47-49页
4.3 本章小结	第49-50页
第5章基于分布式滤波的多目标跟踪方法	第50-61页
5.1 数据关联方法	第50-53页
5.1.1 最临近法	第50-51页
5.1.2 概率数据关联	第51-52页
5.1.3 联合概率数据关联	第52-53页
5.2 一种改进的联合概率数据关联方法	第53-55页
5.3 基于IJPDA的分布式UKF方法	第55-60页
5.3.1 算法描述	第55-57页
5.3.2 仿真分析	第57-60页
5.4 本章小结	第60-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果	第67-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于分布式卡尔曼滤波的目标跟踪方
基于强跟踪CKF的捷联惯导系统在线标
集成电路电磁干扰建模与精确预测方
直粘式光纤光栅在管束振动监测中的
基于H.265编解码的高清视频传输系统
多用户MIMO预编码和用户调度算法研
MIMO雷达系统的低复杂度测向方法研
单轴旋转式光纤惯导系统技术研究
逆向导航算法在初始对准中的应用及
基于MEMS的高精度姿态检测系统设计
视觉里程计/SINS组合导航系统研究
光纤陀螺温度误差测试与补偿方法研
光纤陀螺温度特性与补偿方法研究
卫星导航信号模拟算法研究与实现
GNSS广域差分定位及增强技术研究
MEMS IMU/GPS组合导航滤波算法研究
双模式数字信道化接收机的设计与实
飞驰软件公司人力资源管理研究
基于深度学习的手写字符串识别方法
旋转式全景图像拼接算法研究
基于图像处理的指纹识别算法研究
基于粒计算的数据粒化聚类方法研究
基于航海大数据的航道拥堵状态识别
基于ARM的视觉跟踪运动控制系统开发
基于视觉的小型水下航行器的控制系
UUV光视觉图像的稳像方法研究
基于加速度信号的人体前臂动作识别
空间多指标生物分析系统显控软件设
复杂背景下目标检测与跟踪算法研究
全景视觉的图像增强技术研究
机场跑道检测机器人视觉系统的设计
人脸识别的面部特征配准及人脸比对
基于视觉的地空机器人协同控制方法
三维点云自动拼接算法研究
改进的卡尔曼滤波在目标跟踪中的应
乔治·斯坦纳阐释学视角下《浮生六
从精神分析角度解析《金色笔记》中
从女性主义视角解读薇拉·凯瑟在《
中美文化价值观在真人秀中的对比研
《达洛维夫人》中的概念隐喻分析
科技英语句式陈述的客观性的翻译策
英文学术论文引言部分批评言语行为
高中生英语阅读元认知策略的性别差
功能目的论视角下的说明书翻译——
关联理论视角下船舶英语汉译探讨—
交际翻译理论指导下的医学英语汉译
概念隐喻视角下语篇连贯功能研究—
课堂语境下高中英语教师身份建构的
城市化背景下海岛民俗延续的环境行
出世与入世之间——佛学与儒学德育
马克思早期人学思想探析
企业家地方政治关联对企业创新意愿
家庭教育对少年儿童的品德培养研究

分布式滤波论文分布式无迹卡尔曼滤波论文变网络结构论文噪声估计论文联合概率数据关联论文多目标跟踪论文
版权申明：目录由用户zhangnan20**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved