小型减速器性能测试平台的研制

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小型减速器性能测试平台的研制

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小型减速器性能测试平台的研制

论文目录
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
1.1 研究背景	第8-10页
1.1.1 减速器的简介	第8-9页
1.1.2 减速器性能测试的技术发展状况	第9-10页
1.2 课题的来源及研究目的和意义	第10-12页
1.3 论文的主要研究内容	第12-13页
1.4 本章小结	第13-14页
第2章小型减速器测试平台的设计要求	第14-18页
2.1 小型减速器测试平台的测试对象	第14-15页
2.2 功能要求	第15-16页
2.2.1 通用性设计	第15页
2.2.2 调位设计	第15页
2.2.3 精度设计	第15-16页
2.2.4 人机友好设计	第16页
2.3 设计指标	第16页
2.4 其他设计要求	第16-17页
2.5 本章小结	第17-18页
第3章测试平台调位系统的设计	第18-32页
3.1 测试平台调位系统设计的重点	第18-19页
3.2 测试平台调位系统的构成	第19页
3.3 同轴度检测方法的确定	第19-26页
3.3.1 同轴度的定义	第19-20页
3.3.2 同轴度的检测方法	第20-24页
3.3.3 同轴度检测装置的设计	第24-26页
3.4 调位装置的设计	第26-31页
3.4.1 位移调整器件的选型	第26-29页
3.4.2 调位方案设计	第29-31页
3.5 本章小结	第31-32页
第4章总体结构方案的设计	第32-47页
4.1 测试平台核心硬件的选型	第32-38页
4.1.1 动力设备的选型	第32-33页
4.1.2 扭矩传感器的选型	第33-36页
4.1.3 加载设备的选型	第36-37页
4.1.4 辅助设备的选型	第37-38页
4.2 整体结构方案的设计	第38-40页
4.3 测试平台的搭建	第40-41页
4.4 测试平台关键连接件的受力变形分析	第41-46页
4.4.1 动力源模块的形变分析	第42-44页
4.4.2 减速器模块	第44-45页
4.4.3 大扭矩传感器和负载模块	第45-46页
4.5 方案的创新点	第46页
4.6 本章小结	第46-47页
第5章测试平台整体性能分析	第47-54页
5.1 操作性能分析	第47-48页
5.2 测试性能分析	第48-52页
5.2.1 空载实验	第50页
5.2.2 加载实验	第50-52页
5.2.3 传动效率实验	第52页
5.3 实验结果分析	第52-53页
5.4 质量分析	第53页
5.5 其他性能分析	第53页
5.6 本章小结	第53-54页
第6章总结与展望	第54-56页
6.1 研究工作总结	第54页
6.2 研究工作展望	第54-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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