一种基于PLC的码垛机器人设计与研究

	载入中...

一种基于PLC的码垛机器人设计与研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

一种基于PLC的码垛机器人设计与研究

论文目录
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
第1章引言	第8-15页
1.1 码垛机器人组成及简介	第8-10页
1.1.1 码垛机器人的机械结构	第8-10页
1.1.2 码垛机器人的控制系统	第10页
1.2 国内外码垛机器人的研究现状	第10-13页
1.2.1 国外码垛机器人的研究现状	第10-12页
1.2.2 国内码垛机器人的研究现状	第12-13页
1.3 选题意义及主要研究内容	第13-15页
1.3.1 选题意义	第13-14页
1.3.2 课题研究内容	第14-15页
第2章码垛机器人的结构设计	第15-24页
2.1 码垛机器人整体机械方案设计	第15-17页
2.2 码垛机器人机械抓手设计	第17-20页
2.3 码垛机器人丝杠螺母副的设计	第20-21页
2.4 码垛机器人传感器布置方案设计	第21页
2.5 码垛机器其它相关结构设计概述	第21-23页
2.6 本章小结	第23-24页
第3章码垛机器人控制系统硬件设计	第24-33页
3.1 码垛机器人控制系统构架	第24-25页
3.2 码垛机器人控制系统关键硬件选型	第25-29页
3.2.1 工业触摸屏选型	第25-26页
3.2.2 可编程控制器（PLC）选型	第26页
3.2.3 伺服电机选型	第26-28页
3.2.4 传感器选型	第28-29页
3.3 码垛机器人功能模块实现	第29-32页
3.3.1 码垛机器人出入库动作的实现	第29-30页
3.3.2 码垛机器人快速精确定位的实现	第30页
3.3.3 码垛机器人货物识别的实现	第30-31页
3.3.4 码垛机器人通信功能的实现	第31-32页
3.4 本章小结	第32-33页
第4章码垛机器人控制系统软件设计	第33-49页
4.1 空间四轴脉冲坐标系的建立	第33-34页
4.2 码垛机器人的PLC程序设计	第34-44页
4.2.1 CX-Programme简介	第34页
4.2.2 程序编写准备工作	第34-39页
4.2.3 程序设计	第39-44页
4.3 码垛机器人系统软件设计软件系统设计	第44-48页
4.3.1 NB-Designer简介	第44页
4.3.2 登录界面和用户权限设计	第44-45页
4.3.3 运行状态界面设计	第45-46页
4.3.4 单动示教界面设计	第46页
4.3.5 系统参数设置界面设计	第46-47页
4.3.6 码垛机器人报警界面设计	第47-48页
4.4 本章小结	第48-49页
第5章结语和展望	第49-51页
致谢	第51-52页
参考文献	第52-54页

本篇论文共54页，点击这进入下载页面。

更多论文
一种基于PLC的码垛机器人设计与研究
三自由度关节式机械臂的结构设计与
基于无线传感器网络的家庭智能监控
药品灌装系统机器人搬运单元的控制
自动包装机械控制系统的研究与开发
送料机械手与伺服压力机协调控制的
基于j1939协议的汽车信息采集系统的
基于模型检测的硬件验证在金融领域
AGV车电池SOC估算算法研究与实现
多关节串联机器人的建模与运动控制
用PLC改造M1420万能外圆磨床的电气
基于PLC控制的柔性生产线中自动分拣
基于人工鱼群算法的应急疏散模型及
劝说对话中的信念修正方法研究
基于人工蜂群算法的支持向量机集成
多媒体教室远程控制系统的研究与设
PPP模式在养老地产中的应用研究
昌九一体化背景下九江市新型城镇化
民营房地产项目融资评估研究
房地产企业成本控制——以A企业B项
国旅安阳城项目可行性研究
PPP项目全过程造价管理研究
基于生态木特性的户外公共设施研究
企业参与公共资源交易市场竞争策略
人防工程质量监管体系优化研究——
我国节能减排财政政策示范综合效应
房地产企业的盈利模式研究
自媒体时代下的房地产微营销创新研
Y物业公司多项目管理中的人力资源配
房地产开发企业知识共享问题研究—
“互联网+”时代安得物流市场拓展策
高速公路项目PPP投融资模式应用研究
战略性视角下房地产企业目标成本管
江苏DG股份房地产板块发展战略研究
万达商业地产的运营管理研究
马克思工业思想及其对我国新型工业
SPSS在区域经济分析中的建模与应用
华中家居产业新城产业园区构建研究
广州南沙新区合作竞争战略研究
产业集聚视角下浙江省义乌市城市化
湖北省农产品质量追溯系统的分析与
长江中下游丘陵地区农户农机购买意
城镇化进程中农民工职业技能提升路
连州菜心特色农产品品牌建设研究
我国乡村旅游产业项目风险及对策研
基于节能减排的发电权交易模型研究
基于消费者视角下服装品牌跨界效应
企业绩效体系管理优化研究——以迈
海南电网公司培训中心员工绩效管理
冷冻食材行业供应链金融风险研究
企业并购财务风险的分析与控制研究

直角坐标论文码垛机器人论文 PLC论文系统软件设计论文
版权申明：目录由用户2875**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved