基于能量回馈技术的新型电动自行车控制系统的研究

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基于能量回馈技术的新型电动自行车控制系统的研究

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基于能量回馈技术的新型电动自行车控制系统的研究

论文目录
摘要	第3-4页
Abstract	第4-7页
第1章绪论	第7-13页
1.1 课题的研究背景及意义	第7-9页
1.2 国内外研究现状	第9-11页
1.2.1 国内研究现状	第9-10页
1.2.2 国外研究现状	第10-11页
1.3 本文研究的主要内容	第11-13页
第2章能量回馈技术的基本原理	第13-29页
2.1 系统制动能量分析	第13-15页
2.2 制动力数学模型的建立	第15-18页
2.3 能量回馈技术的原理及分析	第18-25页
2.3.1 无刷直流电机工作原理	第18-20页
2.3.2 无刷直流电机回馈制动原理	第20-22页
2.3.3 能量回馈的控制原理	第22-23页
2.3.4 能量回馈的数学模型的建立	第23-25页
2.4 蓄电池工作原理及分析	第25-26页
2.5 能量回馈系统数学模型的建立	第26-28页
2.6 本章小结	第28-29页
第3章能量回馈系统的遗传PID算法实现	第29-44页
3.1 经典PID	第29-30页
3.2 遗传算法	第30-33页
3.2.1 遗传算法的原理	第30-32页
3.2.2 遗传算法的运算过程	第32-33页
3.3 基于遗传算法的PID	第33-42页
3.3.1 遗传PID的实现方法	第34-38页
3.3.2 遗传PID的Simulink仿真	第38-42页
3.4 遗传PID控制器程序设计	第42-43页
3.5 本章小结	第43-44页
第4章能量回馈系统的设计	第44-55页
4.1 总体方案	第44-46页
4.1.1 硬件总体方案	第44-45页
4.1.2 软件总体方案	第45-46页
4.2 主控电路	第46-48页
4.3 回馈制动电路及程序设计	第48-51页
4.3.1 逆变电路	第48-49页
4.3.2 功率驱动电路	第49-50页
4.3.3 恒流充电电路	第50页
4.3.4 回馈制动程序设计	第50-51页
4.4 检测电路及程序设计	第51-54页
4.4.1 霍尔信号采集电路	第51-52页
4.4.2 电流检测电路	第52-53页
4.4.3 AD转换程序设计	第53-54页
4.5 本章小结	第54-55页
第5章仿真及实验结果分析	第55-60页
5.1 仿真参数设定	第55-56页
5.2 仿真结果分析	第56-58页
5.3 实验结果分析	第58-59页
5.4 本章小结	第59-60页
第6章结论	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-66页
作者简介	第66页
攻读硕士学位期间研究成果	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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