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自航式网箱推进电机的变频调速系统设计

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自航式网箱推进电机的变频调速系统设计
论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-12页
第一章 绪论第12-18页
  · 课题背景及研究意义第12-13页
  · 国内外研究现状第13-16页
    · 自航式网箱现状第13-14页
    · 伺服控制技术的发展第14-15页
    · 推进系统的组成第15-16页
  · 本文的主要研究内容及章节安排第16-18页
第二章 推进电机的数学模型和矢量控制第18-35页
  · 推进电机的结构及特点第18-19页
  · 推进电机的数学模型第19-27页
    · A,B,C 坐标系下电机基本方程第20-23页
    · 坐标变换第23-26页
    · 两相旋转坐标系下的数学模型第26-27页
  · 推进电机的控制策略第27-34页
    · 矢量控制第29-30页
    · 电压空间矢量脉宽调制技术第30-31页
    · SVPWM 原理第31-34页
  · 本章小结第34-35页
第三章 推进电机控制系统的硬件设计第35-53页
  · 三相逆变功率变换单元的设计第36-40页
    · 智能功率模块 PM50RLA120第37-38页
    · 光耦隔离电路的设计第38-40页
  · 电流检测单元的设计第40-41页
  · DSP 控制板设计第41-45页
    · DSP 芯片第41-42页
    · DSP 最小系统第42-45页
  · 编码器调理电路第45-47页
  · 保护电路的设计第47-51页
    · 上电保护电路第48-49页
    · 系统的保护电路第49-51页
  · 人机交互电路设计第51-52页
  · 本章小结第52-53页
第四章 推进电机矢量控制系统仿真实验研究第53-72页
  · MATLAB/SIMULINK 数字仿真开发环境简介第53页
  · 推进电机控制系统仿真模型的搭建第53-61页
    · SVPWM 模块第54-57页
    · 控制环模块第57-60页
    · 坐标变换模块第60-61页
    · PMSM、逆变桥模块第61页
  · 仿真结果的处理与分析第61-65页
  · GUI 仿真运行平台的设计第65-71页
    · GUI 编程概述第65-66页
    · GUI 主界面的设计第66-68页
    · 回调函数的编写第68-70页
    · 运行结果第70-71页
  · 本章小结第71-72页
第五章 推进电机控制系统的软件设计与实验研究第72-82页
  · DSP 软件开发平台 CCS第72-73页
  · 控制系统主程序的设计第73页
  · 矢量控制算法的设计第73-79页
    · SVPWM 子程序第75-76页
    · 故障中断的子程序第76页
    · 坐标变换模块第76-77页
    · 编码器脉冲电路第77-78页
    · 速度和电流环的控制第78-79页
  · 实验的验证第79-81页
  · 本章小结第81-82页
第六章 总结与展望第82-84页
  · 总结第82页
  · 展望第82-84页
参考文献第84-87页
致谢第87-88页
在读期间发表的论文及学术成果第88 页

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