自航式网箱推进电机的变频调速系统设计 |
论文目录 | | 摘要 | 第1-9页 | ABSTRACT | 第9-12页 | 第一章 绪论 | 第12-18页 | · 课题背景及研究意义 | 第12-13页 | · 国内外研究现状 | 第13-16页 | · 自航式网箱现状 | 第13-14页 | · 伺服控制技术的发展 | 第14-15页 | · 推进系统的组成 | 第15-16页 | · 本文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 | 第二章 推进电机的数学模型和矢量控制 | 第18-35页 | · 推进电机的结构及特点 | 第18-19页 | · 推进电机的数学模型 | 第19-27页 | · A,B,C 坐标系下电机基本方程 | 第20-23页 | · 坐标变换 | 第23-26页 | · 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 | · 推进电机的控制策略 | 第27-34页 | · 矢量控制 | 第29-30页 | · 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第30-31页 | · SVPWM 原理 | 第31-34页 | · 本章小结 | 第34-35页 | 第三章 推进电机控制系统的硬件设计 | 第35-53页 | · 三相逆变功率变换单元的设计 | 第36-40页 | · 智能功率模块 PM50RLA120 | 第37-38页 | · 光耦隔离电路的设计 | 第38-40页 | · 电流检测单元的设计 | 第40-41页 | · DSP 控制板设计 | 第41-45页 | · DSP 芯片 | 第41-42页 | · DSP 最小系统 | 第42-45页 | · 编码器调理电路 | 第45-47页 | · 保护电路的设计 | 第47-51页 | · 上电保护电路 | 第48-49页 | · 系统的保护电路 | 第49-51页 | · 人机交互电路设计 | 第51-52页 | · 本章小结 | 第52-53页 | 第四章 推进电机矢量控制系统仿真实验研究 | 第53-72页 | · MATLAB/SIMULINK 数字仿真开发环境简介 | 第53页 | · 推进电机控制系统仿真模型的搭建 | 第53-61页 | · SVPWM 模块 | 第54-57页 | · 控制环模块 | 第57-60页 | · 坐标变换模块 | 第60-61页 | · PMSM、逆变桥模块 | 第61页 | · 仿真结果的处理与分析 | 第61-65页 | · GUI 仿真运行平台的设计 | 第65-71页 | · GUI 编程概述 | 第65-66页 | · GUI 主界面的设计 | 第66-68页 | · 回调函数的编写 | 第68-70页 | · 运行结果 | 第70-71页 | · 本章小结 | 第71-72页 | 第五章 推进电机控制系统的软件设计与实验研究 | 第72-82页 | · DSP 软件开发平台 CCS | 第72-73页 | · 控制系统主程序的设计 | 第73页 | · 矢量控制算法的设计 | 第73-79页 | · SVPWM 子程序 | 第75-76页 | · 故障中断的子程序 | 第76页 | · 坐标变换模块 | 第76-77页 | · 编码器脉冲电路 | 第77-78页 | · 速度和电流环的控制 | 第78-79页 | · 实验的验证 | 第79-81页 | · 本章小结 | 第81-82页 | 第六章 总结与展望 | 第82-84页 | · 总结 | 第82页 | · 展望 | 第82-84页 | 参考文献 | 第84-87页 | 致谢 | 第87-88页 | 在读期间发表的论文及学术成果 | 第88
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