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六轴数控飞机装配钻铣机的设计与误差补偿研究
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六轴数控飞机装配钻铣机的设计与误差补偿研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第13-19页
　　　　1.1 引言第13-14页
　　　　1.2 国内外发展现状第14-17页
　　　　　　　　1.2.1 自动钻孔技术第14-15页
　　　　　　　　1.2.2 误差补偿技术第15-17页
　　　　1.3 本文主要研究内容第17-19页
第二章 六轴数控钻铣机的设计第19-40页
　　　　2.1 数控钻铣机摆动头设计要求第19-20页
　　　　　　　　2.1.1 功能要求第19页
　　　　　　　　2.1.2 设计要求分析第19-20页
　　　　2.2 摆动头结构设计第20-31页
　　　　　　　　2.2.1 电机与减速器的选用第20-24页
　　　　　　　　2.2.2 转动轴的具体设计第24-25页
　　　　　　　　2.2.3 Z′轴进给系统设计第25-31页
　　　　2.3 有限元静力学分析第31-36页
　　　　　　　　2.3.1 切削力的计算第31-33页
　　　　　　　　2.3.2 摆动头机械本体静力学分析第33-36页
　　　　2.4 数控钻铣机的控制系统第36-39页
　　　　　　　　2.4.1 数控钻铣机的硬件系统设计第36-38页
　　　　　　　　2.4.2 数控钻铣机的软件系统设计第38-39页
　　　　2.5 小结第39-40页
第三章 数控钻铣机误差建模第40-50页
　　　　3.1 运动分析第40-43页
　　　　　　　　3.1.1 运动学正解第40-42页
　　　　　　　　3.1.2 运动学逆解第42-43页
　　　　3.2 误差建模运动学原理第43-46页
　　　　　　　　3.2.1 移动副误差建模原理第43-45页
　　　　　　　　3.2.2 转动副误差建模原理第45-46页
　　　　3.3 数控钻铣机综合误差建模第46-49页
　　　　　　　　3.3.1 数控钻铣机的几何误差元素第46页
　　　　　　　　3.3.2 有误差时各轴坐标系间的变换矩阵第46-48页
　　　　　　　　3.3.3 数控钻铣机误差综合模型的计算第48-49页
　　　　3.4 小结第49-50页
第四章 数控钻铣机误差分析及补偿第50-74页
　　　　4.1 误差源显著性仿真分析第50-52页
　　　　　　　　4.1.1 误差值及仿真位置点的选取第50页
　　　　　　　　4.1.2 误差源显著性仿真结果分析第50-52页
　　　　4.2 误差源公差的优化分配第52-61页
　　　　　　　　4.2.1 误差的辨识与分析第52-55页
　　　　　　　　4.2.2 优化分配模型的建立第55-58页
　　　　　　　　4.2.3 基于遗传算法的求解第58-61页
　　　　4.3 误差补偿第61-73页
　　　　　　　　4.3.1 误差补偿原理第61-62页
　　　　　　　　4.3.2 误差补偿解耦计算第62-64页
　　　　　　　　4.3.3 误差补偿步骤第64页
　　　　　　　　4.3.4 误差源分析与估算第64-68页
　　　　　　　　4.3.5 误差补偿仿真分析第68-73页
　　　　4.4 小结第73-74页
第五章 总结与展望第74-76页
　　　　5.1 全文总结第74-75页
　　　　5.2 研究展望第75-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
攻读硕士期间发表的学术论文第80

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