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基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿
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基于SOPC的磁阻电子罗盘的设计实现及其误差补偿
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-15 页
　　· 课题背景第10-12 页
　　· 电子罗盘发展现状及趋势第12-13 页
　　· 电子罗盘误差补偿关键技术第13-14 页
　　· 课题的主要研究内容第14-15 页
第2章 电子罗盘系统测量原理第15-25 页
　　· 电子罗盘系统测量方法第15-19 页
　　　　· 磁通门式电子罗盘第15-16 页
　　　　· 霍尔效应式电子罗盘第16-17 页
　　　　· 磁阻式电子罗盘第17-19 页
　　· 磁阻电子罗盘系统测量原理第19-24 页
　　　　· 地球磁场第19-22 页
　　　　· 测量原理第22-24 页
　　· 本章小结第24-25 页
第3章 电子罗盘系统设计第25-56 页
　　· 电子罗盘系统整体方案第25-26 页
　　· 磁阻传感器置位/复位电路第26-28 页
　　· 信号调理电路设计第28-31 页
　　　　· 运算放大器选取第28-29 页
　　　　· 仪表放大器AD8221第29-30 页
　　　　· 信号调理电路第30-31 页
　　· 数据采集电路设计第31-33 页
　　　　· 模数转换器AD7656第31-32 页
　　　　· AD7656 硬件及时序第32-33 页
　　· 倾角测量单元设计第33-35 页
　　· 主控制器单元设计第35-47 页
　　　　· 主控制单元概况第35-36 页
　　　　· NiosⅡ软核结构设计第36-42 页
　　　　· FPGA 外围电路的设计第42-47 页
　　· 系统的软件设计第47-55 页
　　　　· 系统初始化子程序第48-51 页
　　　　· 数据采集及其处理子程序第51-53 页
　　　　· 磁阻传感器置位/复位子程序第53-55 页
　　· 本章小结第55-56 页
第4章 电子罗盘的误差分析及其补偿第56-70 页
　　· 电子罗盘系统误差源分析第56-58 页
　　· 电子罗盘系统误差补偿算法研究第58-69 页
　　　　· 电子罗盘数据预处理第58-60 页
　　　　· 水平状态下罗盘两轴输出模型第60-61 页
　　　　· 最小二乘法补偿第61-63 页
　　　　· 椭圆法补偿第63-69 页
　　· 本章小结第69-70 页
第5章 电子罗盘样机实验第70-80 页
　　· 电子罗盘上位机调试工具第70-73 页
　　　　· 软件调试工具结构第70-72 页
　　　　· 软件调试工具工作流程第72-73 页
　　· 电子罗盘样机试验第73-79 页
　　　　· 姿态角实验分析第73-75 页
　　　　· 航向角实验分析第75-79 页
　　· 本章小结第79-80 页
结论第80-82 页
参考文献第82-85 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第85-86 页
致谢第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。
 
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