基于SOPC的微小型组合导航计算机的设计研究

	载入中...

基于SOPC的微小型组合导航计算机的设计研究

分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→无线电导航论文→复合导航系统论文

基于SOPC的微小型组合导航计算机的设计研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-15页
· 课题的研究背景和意义	第10-11页
· 导航计算机发展现状	第11-13页
· SOPC技术概述	第13-14页
· 论文的主要内容及章节安排	第14-15页
第2章导航计算机系统相关技术与结构设计	第15-27页
· 捷联惯导系统的基本原理	第15-20页
· 惯导常用坐标系	第15-16页
· 坐标系间的转换	第16-18页
· 即时修正算法	第18-20页
· 等效旋转矢量算法	第20页
· 组合导航系统的滤波算法	第20-23页
· 卡尔曼滤波理论	第21页
· 联邦卡尔曼滤波原理	第21-23页
· Altera公司SOPC技术	第23-25页
· Nios Ⅱ嵌入式处理器	第24页
· Avalon总线规范	第24-25页
· SOPC开发流程	第25页
· 导航计算机总体结构	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章导航计算机硬件设计	第27-40页
· 硬件总体方案	第27页
· Cyclone Ⅲ对组合导航系统的支持	第27-30页
· 系统对导航计算机的要求	第28-29页
· EP3C40器件简介	第29-30页
· Cyclone Ⅲ最小系统板设计	第30-36页
· 电源电路	第30-33页
· 配置电路	第33-34页
· 外部存储器电路	第34-36页
· 导航单元电路设计与选型	第36-38页
· MIMU电路的设计	第36-37页
· EC单元简介	第37页
· GPS模块简介	第37-38页
· 接口板电源电路设计	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
第4章导航计算机性能优化设计	第40-59页
· SOPC性能优化的方式	第40-41页
· 双Nios Ⅱ处理器的构建	第41-53页
· 双Nios Ⅱ启动的原理	第42-44页
· 双Nios Ⅱ通信的方式	第44-46页
· SOPC Builder实现	第46-47页
· 启动方案的实现	第47-50页
· 通信方案的实现	第50-52页
· 双Nios Ⅱ处理器在导航计算机中的应用	第52-53页
· 基于流水线结构的32位Cordic算法的实现	第53-58页
· Cordic算法基本原理	第53-54页
· Cordic内核的FPGA实现	第54-56页
· Cordic算法的仿真	第56-57页
· 自定义用户指令	第57-58页
· 本章小结	第58-59页
第5章导航计算机软件设计	第59-75页
· 基于SOPC的导航计算机软件构架	第59-61页
· us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统	第59页
· 导航计算机软件总体方案设计	第59-61页
· 捷联惯导系统算法设计与实现	第61-62页
· EC导航单元的设计与实现	第62-65页
· EC接口通讯协议	第62-63页
· 测北原理	第63-65页
· GPS的数据采集与处理	第65-67页
· GPS导航电文格式	第65-66页
· 坐标转换	第66-67页
· 联邦卡尔曼滤波器的设计	第67-72页
· 系统滤波方案	第67-68页
· MSINS/GPS系统误差模型的建立	第68-69页
· MSINS/GPS的卡尔曼滤波器设计	第69-71页
· MSINS/EC的卡尔曼滤波器设计	第71-72页
· 基于SOPC的微小型组合导航计算机的应用	第72-74页
· 本章小结	第74-75页
结论	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第81-82页
致谢	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于SOPC的微小型组合导航计算机的
移动视频编码与传输关键技术研究
基于OMAP处理器的OFDM水下通讯模块
宽带辐射噪声测量阵列DSP波束形成技
时反镜扩频水声通信技术研究
基于G.729标准的拼音合成算法及其D
基于FPGA的相控阵波束形成设计与实
被动定位浮标通信及信号处理平台硬
通信信号调制方式自动识别
基于SDR的多制式基站版本管理设计与
基于叠加导频的MIMO-OFDM系统信道估
Ad Hoc网络多速率MAC协议研究
WiMAX系统中智能天线技术的研究
DVB-S.2标准中LDPC码的研究
连续相位调制解调器的设计与实现
基于Watterson模型的短波信道模拟器
超声回波信号采集及随机噪声消除的
WCDMA分布式基站前后台同步与主备倒
基于条件高斯混合模型的宽带ISF参数
OFDM水声通信中载波间干扰抑制技术
阵列测向误差分析及校正技术的研究
基于GPRS的油井数据接收系统的研究
分数阶Fourier变换在水声定位中的应
GPS数据转发与时间统一终端设备研究
广义S变换时频分析的应用研究
基于EMD方法的语音增强的研究
宽带无线信号调制方式的识别
混合混沌扩频序列的生成与性能分析
基于OFDM系统同步技术的研究
基于信道均衡和估计的TDCS衰落信道
噪声源显示监控系统若干技术研究
基于FPGA的OFDM基带系统的设计与实
基于Davinci平台的接口设计
基于DSP的音频信号快速评测系统的硬
高频宽带水声发射机的设计与实现
同步声信标数字平台的设计
水下小型语音通信平台硬件设计及调
WinCE系统下水声通信网络节点管理程
光电检测电路的噪声分析与处理
白光干涉的信号解调与处理的若干实
基于遗传小波神经网络的海杂波抑制
相关信道下MIMO系统天线选择算法研
基于ICA的盲信号分离技术研究及其应
无线流媒体中的可伸缩视频编码技术
移动通信中的混合自动重传技术的研
高清节目制作非编网的数据传输及存
MIMO-SCFDE系统的信道估计算法的研
多分量雷达辐射源信号检测技术研究
LDPC码在水下通信中的应用
基于MMSE-BDFE联合检测算法的研究
基于NS2的光突发交换网络QoS方案仿
OCDMA系统关键技术研究
室内可见光无线通信调制方法
GPON系统动态带宽分配算法研究
基于TVAR和粒子滤波的语音增强方法
基于竞争的无线网络MAC协议的研究
调制方式在时变信道上对协作通信性
可分级视频编码的快速预测算法研究
非线性混合信号的盲源分离研究
AVS运动估计算法及可靠性传输算法研
基于移动Ad Hoc网络功率控制MAC协议
非线性调频波形抑制合成孔径雷达旁
基于再生核方法构造热流密码体制的
多核系统内存管理算法的研究
实时嵌入式系统软件自恢复技术研究
基于多核的任务调度策略研究
基于NIOSⅡ内核的嵌入式硬盘存储及
基于DM6446的数字多媒体播放系统的
基于DSP的气象传真接收机设计与实现
微硬盘驱动臂的拓扑优化设计
基于NiosⅡ的接口管理设计与实现
收发一体式长脉冲陆用多普勒计程仪
面向失效恢复的悔改方法研究
基于OMAP-L137的数字信号处理平台设
基于DSP芯片的多通道信号模拟器
一种多功能便携式信号模拟器的设计

微小型组合导航系统论文导航计算机论文片上可编程系统论文双NiosⅡ处理器论文坐标旋转数字计算机论文
版权申明：目录由用户longchunji**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved