载入中...
基于多模型拟合的室内点云分割
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→工业技术论文→
自动化技术、计算机技术论文
→
计算技术、计算机技术论文
→
计算机的应用论文
→
信息处理(信息加工)论文
→
模式识别与装置论文
基于多模型拟合的室内点云分割
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
1 绪论
第9-17页
1.1 研究背景与意义
第9-11页
1.2 研究动机与目的
第11-12页
1.3 国内外研究现状
第12-16页
1.3.1 基于边缘的分割方法
第12-13页
1.3.2 基于区域的分割方法
第13页
1.3.3 基于聚类的分割方法
第13-14页
1.3.4 基于图的分割方法
第14页
1.3.5 基于模型的分割方法
第14-16页
1.4 研究内容及研究方法
第16-17页
2 多模型拟合
第17-33页
2.1 基于评价准则的多模型拟合
第18-22页
2.1.2 RANSAC方法
第19-20页
2.1.3 MultiRANSAC
第20-22页
2.2 基于模式搜索的多模型拟合
第22-26页
2.3 基于聚类的多模型拟合
第26-31页
2.4 本章小结
第31-33页
3 基于分裂合并的多模型拟合
第33-43页
3.1 分裂合并的多模型拟合算法
第34-39页
3.1.1 假设模型的生成
第34-35页
3.1.2 自上而下的分裂与最小残差分组
第35-37页
3.1.3 模型精化
第37-38页
3.1.4 阈值自适应算法
第38-39页
3.2 实验结果及分析
第39-42页
3.3 本章小结
第42-43页
4 三维激光扫描仪室内点云分割
第43-61页
4.1 室内点云分割相关知识
第43-47页
4.1.1 平面模型的拟合
第43-44页
4.1.2 圆柱模型的拟合
第44-45页
4.1.3 点云k-d树构建
第45-47页
4.2 基于多模型拟合的室内点云分割
第47-51页
4.2.1 DBSCAN预分割
第48-50页
4.2.2 分裂合并多模型拟合
第50页
4.2.3 圆柱面判断拟合
第50-51页
4.3 室内激光扫描仪点云分割实验
第51-58页
4.3.1 实验数据
第51-53页
4.3.2 预分割结果
第53-55页
4.3.3 最终分割结果
第55-58页
4.4 本章小结
第58-61页
5 RGB-D图像点云分割
第61-71页
5.1 RGB-D深度影像去噪
第62-63页
5.2 RGB-D点云空洞
第63-65页
5.3 实验流程
第65-69页
5.4 本章小结
第69-71页
6 结论与展望
第71-73页
6.1 全文工作总结
第71-72页
6.2 未来工作展望
第72-73页
参考文献
第73-79页
攻读硕±学位期间发表的科研成果
第79-80页
致谢
第80-81页
本篇论文共
81
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
基于多模型拟合的室内点云分割
基于空间感知的头相关传输函数插值
语法信息增强的神经网络对话模型的
基于贝叶斯模型的自然场景文本检测
基于P2P偏序仲裁模型的分布式一致性
多路视频时空关联接入及视频信息融
基于时间因素的模糊协同过滤推荐算
云环境下HOG特征提取算法的安全外包
基于统计语言模型和程序静态分析的
异构环境下移动对象并行处理优化
基于语义距离的图像检索多样化研究
GWR-STARMA:一种GWR与STARMA结合的
电子邮件取证模型设计及关键问题分
基于入侵行为的未知反序列化漏洞检
基于PIC单片机的磁通门传感器数据采
基于涡流算法与人工蜂群算法的一种
求解多目标优化问题的基于布谷鸟搜
分布式统计系统的任务调度遗传算法
从“国家英雄”到“洪荒少女”——
“网络吐槽”的亚文化解读
“南海仲裁案”报道的新闻驯化研究
纸媒房地产报道的框架理论分析——
政府数据开放平台的数据资源建设研
作为奇观的“潘金莲”—当代女性刻
我国学术期刊国际化路径研究
基于灰色评价法的PPP环保项目风险评
自然资源丰裕度与城乡收入差距的关
风险度量的模型不确定性研究
基于改进shapley值法棚户区改造PPP
中国超大城市产业结构演进及其影响
贸易成本对中国与周边国家经济收敛
基于回归分析的网约车需求量影响因
基于系统动力学的企业价值链协同知
B2C环境下消费者信任传递研究
领导成员交换对建言行为的作用:心
动态能力对企业绩效作用机制研究—
跨国研发企业的创新绩效提升——基
产品质量的监管偏倚及归因分析——
网络购物环境下推荐与促销对消费者
电子商务网站大型线上促销活动引流
工作—家庭支持与员工工作旺盛感的
中原城市群旅游经济区域差异研究
旅游网络口碑信息特征对出游意向的
自媒体时代网络直播平台治理机制研
广告中语音声音频率高低对消费者购
中俄蒙构建自由贸易区的经济效应及
PM
10
中碳质组分及其比例
熵估计的大偏差和中偏差原理
关于n维球面上Moebius测度的Beckne
平面Cosserat弹性体有限元法及其实
GNSS在同震电离层扰动监测中的应用
GRACE卫星精密定轨与重力场模型解算
神农架林区暴雨洪涝灾害脆弱性分析
基于手机加速度计的地震事件检测方
室内点云论文
多模型拟合论文
点云分割论文
版权申明
:目录由用户
mayunb**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved