基于蚁群算法的无人机航迹规划仿真

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基于蚁群算法的无人机航迹规划仿真

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基于蚁群算法的无人机航迹规划仿真

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
1.1 课题研究的重要意义	第9页
1.2 国内外研究现状	第9-15页
1.3 研究目的、主要内容及创新	第15-17页
第二章空间划分及约束条件建模	第17-28页
2.1 空间划分	第17-21页
2.1.1 节点法空间划分	第17-18页
2.1.2 Voronoi图法空间划分	第18-19页
2.1.3 栅格法空间划分	第19-21页
2.2 无人机物理性能约束	第21-23页
2.3 无人机威胁约束	第23-28页
第三章无人机静态航迹规划	第28-51页
3.1 群体智能理论	第28-29页
3.2 蚁群算法原理	第29-30页
3.3 静态二维航迹规划	第30-44页
3.3.1 基于标准蚁群算法静态二维航迹规划	第31-34页
3.3.2 标准蚁群算法实验算法流程	第34-35页
3.3.3 改进后的蚁群算法	第35-40页
3.3.4 改进后的蚁群算法实验流程	第40-41页
3.3.5 实验结果分析	第41-44页
3.4 静态三维航迹规划	第44-51页
3.4.1 栅格法三维空间划分	第45页
3.4.2 启发因子设计	第45-46页
3.4.3 实验结果与分析	第46-51页
第四章航迹平滑	第51-62页
4.1 航迹平滑算法研究	第51-55页
4.1.1 航迹平滑算法比较	第54-55页
4.2 B样条曲线算法研究	第55-60页
4.2.1 B样条曲线的定义	第55页
4.2.2 B样条曲线的性质	第55-57页
4.2.3 B样条曲线平滑仿真	第57-60页
4.3 本章小节	第60-62页
第五章全文总结和展望	第62-64页
5.1 全文研究成果	第62页
5.2 展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-70页
附录: 攻读硕士期间的主要科研工作	第70页

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