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基于机器视觉的智能植物养护系统

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基于机器视觉的智能植物养护系统
论文目录
 
中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
  1.1 课题研究的背景和意义第9-11页
    1.1.1 智能家居与智能植物养护第9-10页
    1.1.2 图像处理技术与机器视觉第10-11页
  1.2 国内外研究现状及应用第11-13页
    1.2.1 国内外研究现状第12-13页
    1.2.2 智能植物养护发展趋势第13页
  1.3 论文主要工作内容和结构安排第13-15页
第2章 系统方案设计与实验环境搭建第15-19页
  2.1 系统需求分析第15-16页
  2.2 系统开发工具第16-17页
    2.2.1 OpenCV算法库第16-17页
    2.2.2 STM32微控制器第17页
  2.3 系统功能模块第17-18页
  2.4 本章小结第18-19页
第3章 基于机器视觉的室内定位与信息传输第19-40页
  3.1 视频图像预处理第19-24页
    3.1.1 色彩空间转换第20-22页
    3.1.2 图像的形态学处理第22-24页
  3.2 目标植物视觉定位的研究第24-33页
    3.2.1 基于视觉的定位方法第24-26页
    3.2.2 基于HAAR算子的特征识别第26-29页
    3.2.3 基于红外标识法的全局定位第29-33页
  3.3 基于摄像头的红外光通信技术第33-37页
    3.3.1 需求分析与数据发送第34-35页
    3.3.2 基于摄像头的数据接收第35-37页
  3.4 数据信息处理第37-38页
  3.5 本章小结第38-40页
第4章 植物生长监测端的设计与实现第40-51页
  4.1 监测端总体设计第40-41页
  4.2 传感器原理与应用第41-44页
    4.2.1 土壤湿度传感器第41-43页
    4.2.2 光敏传感器第43-44页
  4.3 信息处理与显示第44-47页
    4.3.1 基于STM32的模数转换第44-45页
    4.3.2 基于1602LCD液晶屏的状态显示与按键控制第45-47页
  4.4 监测端外围电路设计第47-50页
    4.4.1 电压控制电路第47-49页
    4.4.2 红外LED驱动电路第49-50页
  4.5 本章小结第50-51页
第5章 植物养护机器人设计与实验第51-58页
  5.1 养护机器人总体设计第51-52页
  5.2 基于脉宽调制的电机控制第52-54页
    5.2.1 脉宽调制技术第52-54页
    5.2.2 直流电机与水泵控制第54页
  5.3 基于STM32的蓝牙通信第54-55页
  5.4 机器人运动路径设计与实验讨论第55-57页
    5.4.1 运动方案设计第55-56页
    5.4.2 实验讨论第56-57页
  5.5 本章小结第57-58页
结论第58-60页
参考文献第60-66页
致谢第66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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