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后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究

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后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-9 页
1 绪论第9-22 页
  · 课题目的和意义第9-10 页
  · 驱动防滑控制系统基本原理和控制途径第10-13 页
    · ASR 基本原理第10-11 页
    · ASR 控制途径第11-13 页
  · 国内外研究现状第13-18 页
    · 国外研究现状第13-14 页
    · 国内研究现状第14-18 页
  · 汽车驱动防滑控制系统研究的关键技术及难点第18-20 页
  · 论文的主要内容第20-22 页
2 整车动力学建模及控制策略第22-39 页
  · 基于轮间限滑差速器后轮驱动汽车ASR系统仿真模型方案设计第22 页
  · 发动机数值模型的建立第22-24 页
  · 传动系统数学模型第24-26 页
  · 轮胎模型第26-28 页
  · 后轮驱动汽车整车模型第28-31 页
  · 垂直载荷计算第31-32 页
  · 辅助计算模块第32-35 页
    · 轮胎坐标系速度计算模块第32-34 页
    · 发动机转速计算模块第34-35 页
    · 驾驶员意图模块第35 页
  · 轮间力矩分配对后轮驱动汽车行驶稳定性影响分析第35-37 页
  · ASR 控制策略第37-38 页
    · ASR 的控制目标第37 页
    · ASR 的控制策略第37-38 页
  · 本章小结第38-39 页
3 ASR 执行系统方案确定和数学模型的建立第39-54 页
  · 差速器结构和性能分析第39-42 页
    · 普通差速器工作原理第40 页
    · 常见限滑差速器第40-42 页
  · 轮间限滑差速器液压系统设计第42-44 页
    · 轮间限滑差速器液压系统压力调节方案设计第42-43 页
    · 高速开关阀工作原理第43-44 页
  · 轮间限滑差速器液压系统及限滑差速器数学模型第44-47 页
    · 液压系统模型第44-46 页
    · 限滑差速器数学模型第46-47 页
  · 国外典型电子节气门工作原理第47-49 页
  · 电子节气门结构及数学模型第49-53 页
    · 电子节气门结构第49-51 页
    · 电子节气门数学模型建立第51-53 页
  · 本章总结第53-54 页
4 基于限滑差速器ASR 系统设计第54-66 页
  · 不同控制方法比较第54 页
  · 限滑差速器液压系统逻辑门限控制器设计第54-58 页
    · 轮间限滑差速器液压系统控制逻辑第55-57 页
    · 仿真结果分析第57-58 页
  · 限滑差速器液压系统模糊控制系统设计第58-61 页
    · 基于驱动轮目标滑转率模糊控制器设计第58-60 页
    · 基于驱动轮转速差模糊控制器设计第60 页
    · 仿真结果分析第60-61 页
  · 限滑差速器液压系统PID 控制第61-63 页
    · 液压系统压力PID 控制器设计第62 页
    · 分离路面仿真结果分析第62-63 页
  · 棋盘路面直线行驶仿真第63-65 页
  · 本章小结第65-66 页
5 ASR 节气门控制系统设计第66-76 页
  · 后轮驱动汽车无节气门控制直线行驶仿真第66-67 页
  · 基于目标滑转率节气门开度PI 控制系统第67-68 页
    · 基于目标滑转率节气门开度PI 控制器设计第67 页
    · 基于目标滑转率节气门开度PI 控制系统仿真及结果分析第67-68 页
  · 基于目标车速的节气门位置PI 控制系统第68-72 页
    · 基于目标车速的节气门位置PI 控制器设计第68-69 页
    · 基于目标车速的节气门位置PI 控制系统仿真及结果分析第69 页
    · 基于目标车速的节气门开度模糊控制器设计第69-71 页
    · 基于目标车速节气门开度模糊控制系统仿真及结果分析第71-72 页
  · 对接路面直线驱动仿真第72-75 页
  · 本章小结第75-76 页
6 结论第76-77 页
致谢第77-78 页
参考文献第78-83 页
附录第83 页
  A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录第83 页
  B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录第83页

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