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后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究
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后轮驱动汽车驱动防滑控制系统建模与控制研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-9 页
1 绪论
第9-22 页
· 课题目的和意义
第9-10 页
· 驱动防滑控制系统基本原理和控制途径
第10-13 页
· ASR 基本原理
第10-11 页
· ASR 控制途径
第11-13 页
· 国内外研究现状
第13-18 页
· 国外研究现状
第13-14 页
· 国内研究现状
第14-18 页
· 汽车驱动防滑控制系统研究的关键技术及难点
第18-20 页
· 论文的主要内容
第20-22 页
2 整车动力学建模及控制策略
第22-39 页
· 基于轮间限滑差速器后轮驱动汽车ASR系统仿真模型方案设计
第22 页
· 发动机数值模型的建立
第22-24 页
· 传动系统数学模型
第24-26 页
· 轮胎模型
第26-28 页
· 后轮驱动汽车整车模型
第28-31 页
· 垂直载荷计算
第31-32 页
· 辅助计算模块
第32-35 页
· 轮胎坐标系速度计算模块
第32-34 页
· 发动机转速计算模块
第34-35 页
· 驾驶员意图模块
第35 页
· 轮间力矩分配对后轮驱动汽车行驶稳定性影响分析
第35-37 页
· ASR 控制策略
第37-38 页
· ASR 的控制目标
第37 页
· ASR 的控制策略
第37-38 页
· 本章小结
第38-39 页
3 ASR 执行系统方案确定和数学模型的建立
第39-54 页
· 差速器结构和性能分析
第39-42 页
· 普通差速器工作原理
第40 页
· 常见限滑差速器
第40-42 页
· 轮间限滑差速器液压系统设计
第42-44 页
· 轮间限滑差速器液压系统压力调节方案设计
第42-43 页
· 高速开关阀工作原理
第43-44 页
· 轮间限滑差速器液压系统及限滑差速器数学模型
第44-47 页
· 液压系统模型
第44-46 页
· 限滑差速器数学模型
第46-47 页
· 国外典型电子节气门工作原理
第47-49 页
· 电子节气门结构及数学模型
第49-53 页
· 电子节气门结构
第49-51 页
· 电子节气门数学模型建立
第51-53 页
· 本章总结
第53-54 页
4 基于限滑差速器ASR 系统设计
第54-66 页
· 不同控制方法比较
第54 页
· 限滑差速器液压系统逻辑门限控制器设计
第54-58 页
· 轮间限滑差速器液压系统控制逻辑
第55-57 页
· 仿真结果分析
第57-58 页
· 限滑差速器液压系统模糊控制系统设计
第58-61 页
· 基于驱动轮目标滑转率模糊控制器设计
第58-60 页
· 基于驱动轮转速差模糊控制器设计
第60 页
· 仿真结果分析
第60-61 页
· 限滑差速器液压系统PID 控制
第61-63 页
· 液压系统压力PID 控制器设计
第62 页
· 分离路面仿真结果分析
第62-63 页
· 棋盘路面直线行驶仿真
第63-65 页
· 本章小结
第65-66 页
5 ASR 节气门控制系统设计
第66-76 页
· 后轮驱动汽车无节气门控制直线行驶仿真
第66-67 页
· 基于目标滑转率节气门开度PI 控制系统
第67-68 页
· 基于目标滑转率节气门开度PI 控制器设计
第67 页
· 基于目标滑转率节气门开度PI 控制系统仿真及结果分析
第67-68 页
· 基于目标车速的节气门位置PI 控制系统
第68-72 页
· 基于目标车速的节气门位置PI 控制器设计
第68-69 页
· 基于目标车速的节气门位置PI 控制系统仿真及结果分析
第69 页
· 基于目标车速的节气门开度模糊控制器设计
第69-71 页
· 基于目标车速节气门开度模糊控制系统仿真及结果分析
第71-72 页
· 对接路面直线驱动仿真
第72-75 页
· 本章小结
第75-76 页
6 结论
第76-77 页
致谢
第77-78 页
参考文献
第78-83 页
附录
第83 页
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录
第83 页
B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录
第83页
本篇论文共
83
页,
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