虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真

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虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真

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虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真

论文目录
摘要	第1-10页
ABSTRACT	第10-11页
第一章绪论	第11-18页
1.1 虚拟手术概述	第11-14页
1.1.1 虚拟手术的发展及现状	第11-12页
1.1.2 虚拟手术系统的构成	第12-14页
1.2 虚拟肝脏手术中的血管结扎仿真	第14-16页
1.2.1 缝合线的模拟	第14-15页
1.2.2 结扎仿真中的碰撞检测	第15页
1.2.3 结扎仿真中的形变与力反馈	第15-16页
1.3 本文的研究工作	第16-17页
1.4 本文的组织结构	第17-18页
第二章虚拟场景中的视觉和触觉	第18-26页
2.1 视觉机制	第18-21页
2.1.1 视觉交互设备	第18-19页
2.1.2 视觉开发包	第19页
2.1.3 3D渲染	第19-21页
2.2 触觉机制	第21-26页
2.2.1 触觉反馈设备	第21-22页
2.2.2 触觉开发包	第22-24页
2.2.3 基本的力反馈模型	第24-26页
第三章缝合线的模拟	第26-33页
3.1 基于物理的模拟方法	第26-29页
3.1.1 缝合线的建模	第26-27页
3.1.2 缝合线动力学	第27-29页
3.2 基于几何的模拟方法	第29-31页
3.3 缝合线的渲染	第31-33页
第四章结扎仿真中的碰撞检测	第33-45页
4.1 层次包围盒方法	第33页
4.2 空间网格划分法	第33-34页
4.3 缝合线的自碰撞检测	第34-38页
4.3.1 连接杆的碰撞检测	第35-37页
4.3.2 缝合线的运动分解	第37-38页
4.4 缝合线与血管模型的碰撞检测	第38-45页
4.4.1 血管模型的网格划分	第39-41页
4.4.2 三角面片的定位	第41-42页
4.4.3 连接杆与血管表面的碰撞检测	第42-45页
第五章结扎仿真中的形变与力反馈	第45-54页
5.1 弹簧振子模型	第45-47页
5.1.1 物理方程	第45-46页
5.1.2 积分求解方法	第46-47页
5.2 血管的形变模拟	第47-49页
5.3 力反馈计算	第49-50页
5.4 基于力反馈的结扎仿真算法	第50-54页
5.4.1 算法流程	第50-51页
5.4.2 仿真结果	第51-54页
第六章结束语	第54-56页
6.1 全文工作总结	第54-55页
6.2 工作展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-62页
作者在学期间取得的学术成果	第62页

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