面向特情改出的民机多模型切换控制技术研究

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面向特情改出的民机多模型切换控制技术研究

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面向特情改出的民机多模型切换控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 课题研究背景及意义	第11-12页
1.2 容错飞行控制	第12-14页
1.3 多模型切换控制	第14-15页
1.4 线性变参数模型	第15页
1.5 本文研究内容及章节安排	第15-17页
1.5.1 主要研究内容	第15-16页
1.5.2 本文章节安排	第16-17页
第二章几类特情LPV表示	第17-35页
2.1 LPV函数替换法建模	第17-18页
2.2 正常飞行LPV模型	第18-27页
2.2.1 非线性、LPV、GA-LPV时域对比实验	第22-24页
2.2.2 GA-LPV模态对比实验	第24-27页
2.3 LPV模型可达集分析	第27-28页
2.4 特情LPV建模	第28-34页
2.4.1 风场扰动LPV模型及实验	第29-32页
2.4.2 单发故障LPV模型及实验	第32-34页
2.5 本章小结	第34-35页
第三章多模型自适应MMAE的FDI系统构建	第35-46页
3.1 多模型自适应预测器MMAE理论概述	第36-41页
3.1.1 基于高斯白噪声离散卡尔曼滤波的残差信号发生器	第36-38页
3.1.2 有色量测噪声离散卡尔曼滤波	第38-39页
3.1.3 隔离器设计	第39-40页
3.1.4 有色高斯噪声下MMAE的FDI系统实验	第40-41页
3.2 带主动监督机制的FDI系统改进	第41-44页
3.2.1 带主动监督机制的FDI系统实验	第43-44页
3.2.2 引入流程标志位的FDI改进实验	第44页
3.3 本章小结	第44-46页
第四章飞行特情改出中控制算法研究	第46-56页
4.1 针对LPV模型的控制器设计	第46-50页
4.1.1 鲁棒综合控制问题	第46-49页
4.1.2 鲁棒综合控制器信号跟踪实验	第49-50页
4.2 针对线性时不变模型的控制器设计	第50-54页
4.2.1 带约束广义预测控制问题	第50-53页
4.2.2 带约束广义预测控制信号跟踪实验	第53-54页
4.3 本章小结	第54-56页
第五章民机特情FTC系统初步探究	第56-65页
5.1 风场模型参数辨识	第56-60页
5.1.1 离线迭代最大似然估计一般方法	第56-58页
5.1.2 Cramer Rao边界的极大似然估计性能	第58页
5.1.3 状态子空间离线辨识	第58-60页
5.2 风场扰动下容错飞行控制系统集成	第60-64页
5.2.1 升降舵卡阻FTC系统实验	第61-62页
5.2.2 单发停车容错控制实验	第62-64页
5.3 本章小结	第64-65页
第六章研究总结与展望	第65-67页
6.1 论文研究工作总结	第65-66页
6.2 未来研究工作展望	第66-67页
参考文献	第67-72页
致谢	第72-73页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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