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不确定性系统的微分对策求解及其在飞行器控制中的应用

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不确定性系统的微分对策求解及其在飞行器控制中的应用
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-10页
缩略词第10-11页
第一章 绪论第11-17页
  1.1 研究背景与意义第11-12页
  1.2 微分对策的研究现状及存在问题第12-15页
    1.2.1 国外研究现状第13-14页
    1.2.2 国内研究现状第14页
    1.2.3 微分对策中尚待解决的问题第14-15页
  1.3 本文研究内容及安排第15-17页
第二章 微分对策的理论基础简介第17-26页
  2.1 引言第17页
  2.2 微分对策的基本概念第17-18页
  2.3 微分对策性质第18-21页
  2.4 微分对策的求解方法第21-24页
    2.4.1 微分对策的解析方法第21-23页
    2.4.2 微分对策的数值计算第23页
    2.4.3 微分对策的智能计算第23-24页
  2.5 本章小结第24-26页
第三章 基于改进人群搜索算法的模型预测控制在追逃问题中的应用第26-39页
  3.1 引言第26页
  3.2 非线性模型预测控制(NMPC)第26-28页
  3.3 改进人群搜索算法(ISOA)第28-31页
  3.4 基于ISOA的NMPC控制律设计第31-34页
    3.4.1 非线性弹-目追逃微分对策的模型描述第31-33页
    3.4.2 基于ISOA的NMPC在追逃问题中的应用第33-34页
  3.5 仿真验证及结果分析第34-38页
    3.5.1 基于ISOA优化的NMPC仿真结果第34-36页
    3.5.2 对比验证第36-38页
  3.6 本章小结第38-39页
第四章 基于数据的自适应动态规划迭代算法在飞行器追逃中的应用第39-52页
  4.1 引言第39页
  4.2 基于数据的自适应动态规划迭代算法第39-41页
    4.2.1 基于数据的自适应动态规划(ADP)算法第39-40页
    4.2.2 ADP迭代算法第40-41页
  4.3 基于数据的ADP迭代算法在飞行器追逃中的应用第41-48页
    4.3.1 飞行器追逃问题描述第41-43页
    4.3.2 系统模型未知的最优策略求解第43-48页
      4.3.2.1 基于积分策略迭代的ADP算法第43-45页
      4.3.2.2 基于数据的算法实现第45-48页
  4.4 仿真验证及结果分析第48-51页
  4.5 本章小结第51-52页
第五章 基于干扰观测器的微分对策鲁棒飞行控制第52-64页
  5.1 引言第52页
  5.2 基于微分对策的鲁棒飞行控制问题描述第52-55页
    5.2.1 飞行控制系统中的不确定性第52-53页
    5.2.2 飞行控制系统中H_∞鲁棒控制问题第53-54页
    5.2.3 模型不确定的微分对策鲁棒控制问题第54-55页
  5.3 基于干扰观测器的自适应积分滑模控制第55-59页
  5.4 仿真验证及结果分析第59-63页
  5.5 本章小结第63-64页
第六章 总结与展望第64-66页
  6.1 本文工作总结第64-65页
  6.2 后续研究工作展望第65-66页
参考文献第66-71页
致谢第71-72页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第72页

本篇论文共72页,点击这进入下载页面
 
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