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不确定性系统的微分对策求解及其在飞行器控制中的应用
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不确定性系统的微分对策求解及其在飞行器控制中的应用
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-10页
缩略词
第10-11页
第一章 绪论
第11-17页
1.1 研究背景与意义
第11-12页
1.2 微分对策的研究现状及存在问题
第12-15页
1.2.1 国外研究现状
第13-14页
1.2.2 国内研究现状
第14页
1.2.3 微分对策中尚待解决的问题
第14-15页
1.3 本文研究内容及安排
第15-17页
第二章 微分对策的理论基础简介
第17-26页
2.1 引言
第17页
2.2 微分对策的基本概念
第17-18页
2.3 微分对策性质
第18-21页
2.4 微分对策的求解方法
第21-24页
2.4.1 微分对策的解析方法
第21-23页
2.4.2 微分对策的数值计算
第23页
2.4.3 微分对策的智能计算
第23-24页
2.5 本章小结
第24-26页
第三章 基于改进人群搜索算法的模型预测控制在追逃问题中的应用
第26-39页
3.1 引言
第26页
3.2 非线性模型预测控制(NMPC)
第26-28页
3.3 改进人群搜索算法(ISOA)
第28-31页
3.4 基于ISOA的NMPC控制律设计
第31-34页
3.4.1 非线性弹-目追逃微分对策的模型描述
第31-33页
3.4.2 基于ISOA的NMPC在追逃问题中的应用
第33-34页
3.5 仿真验证及结果分析
第34-38页
3.5.1 基于ISOA优化的NMPC仿真结果
第34-36页
3.5.2 对比验证
第36-38页
3.6 本章小结
第38-39页
第四章 基于数据的自适应动态规划迭代算法在飞行器追逃中的应用
第39-52页
4.1 引言
第39页
4.2 基于数据的自适应动态规划迭代算法
第39-41页
4.2.1 基于数据的自适应动态规划(ADP)算法
第39-40页
4.2.2 ADP迭代算法
第40-41页
4.3 基于数据的ADP迭代算法在飞行器追逃中的应用
第41-48页
4.3.1 飞行器追逃问题描述
第41-43页
4.3.2 系统模型未知的最优策略求解
第43-48页
4.3.2.1 基于积分策略迭代的ADP算法
第43-45页
4.3.2.2 基于数据的算法实现
第45-48页
4.4 仿真验证及结果分析
第48-51页
4.5 本章小结
第51-52页
第五章 基于干扰观测器的微分对策鲁棒飞行控制
第52-64页
5.1 引言
第52页
5.2 基于微分对策的鲁棒飞行控制问题描述
第52-55页
5.2.1 飞行控制系统中的不确定性
第52-53页
5.2.2 飞行控制系统中H_∞鲁棒控制问题
第53-54页
5.2.3 模型不确定的微分对策鲁棒控制问题
第54-55页
5.3 基于干扰观测器的自适应积分滑模控制
第55-59页
5.4 仿真验证及结果分析
第59-63页
5.5 本章小结
第63-64页
第六章 总结与展望
第64-66页
6.1 本文工作总结
第64-65页
6.2 后续研究工作展望
第65-66页
参考文献
第66-71页
致谢
第71-72页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第72页
本篇论文共
72
页,
点击这进入下载页面
。
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