基于预见控制的无人机着舰控制研究

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基于预见控制的无人机着舰控制研究

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基于预见控制的无人机着舰控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-11页
注释表	第11-12页
第一章绪论	第12-21页
1.1 研究背景及意义	第12-14页
1.2 国内外研究现状	第14-19页
1.2.1 无人机着舰控制研究现状	第14-16页
1.2.2 甲板运动补偿与舰尾流抑制研究现状	第16-17页
1.2.3 预见控制理论研究现状	第17-19页
1.3 本文研究内容	第19-21页
第二章无人机建模及着舰过程分析	第21-34页
2.1 无人机模型建立	第21-26页
2.1.1 无人机着舰坐标系	第21-23页
2.1.2 无人机非线性动力学与运动学模型建立	第23-24页
2.1.3 无人机着舰状态下模型线性化	第24-26页
2.2 无人机绳钩着舰过程分析及仿真	第26-33页
2.2.1 无人机绳钩着舰原理	第26-28页
2.2.2 无人机绳钩着舰流程	第28-29页
2.2.3 无人机绳钩着舰基准轨迹生成	第29-30页
2.2.4 基于PID控制的无人机着舰基准轨迹跟踪控制仿真	第30-33页
2.3 本章小结	第33-34页
第三章无人机着舰过程影响因素分析	第34-46页
3.1 甲板运动及其影响	第34-40页
3.1.1 甲板运动模型建立	第35-37页
3.1.2 甲板运动对理想着舰点漂移的影响	第37-39页
3.1.3 仿真研究	第39-40页
3.2 舰尾流及其影响	第40-45页
3.2.1 舰尾流模型建立	第41-42页
3.2.2 舰尾流对着舰轨迹的影响	第42-43页
3.2.3 仿真研究	第43-45页
3.3 本章小结	第45-46页
第四章基于最优预见控制的无人机着舰控制	第46-62页
4.1 最优预见控制理论	第46-53页
4.1.1 最优控制问题描述及控制律设计	第46-48页
4.1.2 最优预见控制问题描述	第48-49页
4.1.3 最优预见控制律设计	第49-53页
4.2 无人机着舰最优预见控制系统设计	第53-58页
4.2.1 纵向控制律设计	第54-56页
4.2.2 横侧向控制律设计	第56-58页
4.3 基于最优预见控制的无人机着舰综合仿真	第58-61页
4.4 本章小结	第61-62页
第五章基于最优预见控制的甲板运动补偿与舰尾流抑制	第62-75页
5.1 甲板运动补偿	第62-69页
5.1.1 甲板运动预估	第63-64页
5.1.2 纵向甲板运动补偿控制与仿真	第64-67页
5.1.3 横侧向甲板运动补偿控制与仿真	第67-69页
5.2 舰尾流抑制技术	第69-71页
5.3 复杂环境下无人机着舰综合仿真	第71-74页
5.4 本章小结	第74-75页
第六章总结与展望	第75-76页
6.1 本文工作总结	第75页
6.2 后续研究展望	第75-76页
参考文献	第76-79页
致谢	第79-80页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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