一类时滞系统的容错控制及其在四旋翼飞行器中的应用

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一类时滞系统的容错控制及其在四旋翼飞行器中的应用

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一类时滞系统的容错控制及其在四旋翼飞行器中的应用

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
注释表	第10-11页
缩略词	第11-12页
第一章绪论	第12-21页
1.1 研究背景与意义	第12-13页
1.2 时滞系统稳定性分析及其控制方法研究现状	第13-15页
1.3 故障诊断及容错控制简述及其研究现状	第15-20页
1.3.1 故障分类及故障诊断简述	第16-17页
1.3.2 容错控制方法简述	第17-19页
1.3.3 时滞系统故障诊断及容错控制研究现状	第19-20页
1.4 论文的研究内容与章节安排	第20-21页
第二章四旋翼直升机建模与半物理仿真平台简介	第21-32页
2.1 引言	第21页
2.2 四旋翼飞行器结构组成及其飞行原理	第21-22页
2.3 四旋翼飞行器数学建模	第22-26页
2.3.1 执行器动态建模	第22-23页
2.3.2 各通道建模	第23-25页
2.3.3 故障建模	第25-26页
2.4 四旋翼飞行器运动捕捉系统仿真平台介绍	第26-31页
2.4.1 运动捕捉系统仿真平台介绍	第26-30页
2.4.2 基于MATLAB GUI的四旋翼飞行器人机交互仿真软件设计	第30-31页
2.5 本章小结	第31-32页
第三章基于积分滑模的不确定时变时滞系统的被动容错控制	第32-42页
3.1 引言	第32页
3.2 相关引理及基本知识介绍	第32-33页
3.2.1 系统描述和相关引理介绍	第32-33页
3.2.2 滑模控制设计方法介绍	第33页
3.3 滑模容错控制器设计	第33-38页
3.3.1 积分滑模面的设计及滑动模态稳定性分析	第33-36页
3.3.2 滑模容错控制律设计	第36-38页
3.4 实验仿真结果	第38-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第四章基于滑模观测器的时滞系统的主动容错控制	第42-58页
4.1 引言	第42页
4.2 系统描述和相关引理介绍	第42-43页
4.3 执行器故障诊断算法设计	第43-48页
4.3.1 滑模观测器设计	第43-47页
4.3.2 故障估计	第47-48页
4.4 滑模容错控制算法设计	第48-52页
4.4.1 滑模面设计及其标准滑动模态分析	第48-50页
4.4.2 容错控制律设计	第50-52页
4.5 实验仿真结果	第52-57页
4.6 本章小结	第57-58页
第五章基于最优控制的时滞不确定系统的改进鲁棒容错控制	第58-67页
5.1 引言	第58页
5.2 相关引理及基本知识介绍	第58-59页
5.2.1 系统描述和相关引理介绍	第58-59页
5.2.2 最优控制技术简介	第59页
5.3 最优滑模容错控制器设计	第59-64页
5.3.1 标称系统的最优滑模设计	第59-62页
5.3.2 最优滑模容错控制器设计	第62-64页
5.4 实验仿真结果	第64-66页
5.5 本章小结	第66-67页
第六章总结与展望	第67-69页
6.1 全文总结	第67-68页
6.2 研究展望	第68-69页
参考文献	第69-74页
致谢	第74-75页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第75-76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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