垂直起降重复使用运载器软着陆系统研究

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垂直起降重复使用运载器软着陆系统研究

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垂直起降重复使用运载器软着陆系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-12页
注释表	第12-14页
第一章绪论	第14-24页
1.1 研究背景	第14-15页
1.2 国内外研究现状	第15-20页
1.3 常用研究方法	第20-22页
1.4 本文的主要研究工作	第22-24页
第二章垂直起降可重复使用运载器着陆装置总体设计	第24-36页
2.1 引言	第24-25页
2.2 垂直起降可重复使用运载器总体参数	第25页
2.3 总体布局方案设计	第25-31页
2.3.1 着陆腿数量选取基本原则	第26-27页
2.3.2 着陆腿的结构形式	第27-28页
2.3.3 着陆机构与箭体连接形式	第28-31页
2.4 油液缓冲器设计	第31-35页
2.4.1 缓冲器结构方案	第31-32页
2.4.2 缓冲能力分析	第32-33页
2.4.3 缓冲器参数设计	第33-35页
2.5 本章小结	第35-36页
第三章垂直起降重复使用运载器动力学建模与分析	第36-45页
3.1 引言	第36页
3.2 基于Adams/View的动力学建模	第36-40页
3.2.1 运动副的建立	第36-37页
3.2.2 施加缓冲力	第37页
3.2.3 主支柱和辅助支柱模型	第37-38页
3.2.4 运载器的总体动力学仿真模型	第38页
3.2.5 油液缓冲器模型	第38-40页
3.3 土壤模型的建立	第40-42页
3.4 动力学模型参数化	第42-44页
3.4.1 模型参数化流程分析	第42-43页
3.4.2 着陆缓冲机构参数化	第43-44页
3.4.3 着陆初始条件参数化	第44页
3.4.4 载荷输入参数化	第44页
3.5 本章小结	第44-45页
第四章垂直起降运载器软着陆动力学仿真分析	第45-58页
4.1 引言	第45页
4.2 油液缓冲器对运载器软着陆性能的影响	第45-53页
4.2.1 初始水平速度对着陆性能的影响	第47-48页
4.2.2 初始倾斜角对软着陆性能的影响	第48-50页
4.2.3 地面摩擦系数对软着陆性能的影响	第50-51页
4.2.4 俯仰角速度对软着陆性能的影响	第51-53页
4.3 极限工况分析	第53页
4.4 极限工况仿真结果分析	第53-56页
4.5 本章小结	第56-58页
第五章垂直起降可重复使用运载器软着陆冲击试验验证分析	第58-76页
5.1 引言	第58页
5.2 垂直起降着陆器试验系统分析	第58-61页
5.2.1 垂直起降着陆器软着陆冲击试验系统分析	第58-59页
5.2.2 垂直起降着陆器软着陆冲击试验原理	第59-61页
5.3 垂直起降着陆器试验样机分析	第61-63页
5.3.1 主缓冲支柱	第61页
5.3.2 摇臂及足垫	第61-63页
5.4 全油液缓冲器缓冲特性分析	第63-64页
5.5 垂直起降着陆器软着陆冲击试验测试分析	第64-67页
5.5.1 力、加速度参数测量方案	第64-67页
5.5.2 主支柱落地时缓冲行程/时间曲线测试方案	第67页
5.6 垂直起降着陆器缩比模型软着陆冲击试验系统	第67-69页
5.6.1 甩摆系统	第67-68页
5.6.2 动态测试设备及传感器的安装	第68-69页
5.7 垂直起降着陆器缩比模型软着陆冲击试验验证分析	第69-72页
5.8 动力学模型试验对比验证分析	第72-75页
5.8.1 机体顶部加速度响应对比验证分析	第73页
5.8.2 主支柱轴向载荷对比验证分析	第73-74页
5.8.3 仿真结果与试验结果对比及结论	第74-75页
5.9 本章小节	第75-76页
第六章总结与展望	第76-78页
6.1 全文总结	第76-77页
6.2 研究展望	第77-78页
参考文献	第78-82页
致谢	第82-83页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第83页

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