有人/无人机协同编队控制技术研究

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有人/无人机协同编队控制技术研究

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有人/无人机协同编队控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-12页
第一章绪论	第12-18页
1.1 研究背景及意义	第12-13页
1.2 有人/无人机协同编队国内外研究现状	第13-16页
1.2.1 有人/无人机协同编队国外研究现状	第13-15页
1.2.2 有人/无人机协同编队国内研究现状	第15-16页
1.3 有人/无人机协同编队特点分析	第16-17页
1.4 本文主要内容和章节安排	第17-18页
第二章有人/无人机编队数学描述及运动学建模	第18-28页
2.1 常用坐标系定义及坐标转换	第18-19页
2.2 有人/无人机数学模型建立	第19-26页
2.2.1 有人机F18及无人机X47B简介	第20-21页
2.2.2 有人/无人机动力学模型	第21-22页
2.2.3 有人/无人机运动方程	第22-26页
2.3 有人/无人机编队相对运动学方程	第26-27页
2.4 本章小结	第27-28页
第三章有人/无人机编队队形库及机动动作库建立	第28-44页
3.1 有人/无人机编队队形库建立	第28-34页
3.1.1 有人/无人机编队队形设计	第28-33页
3.1.2 有人/无人机编队队形库建立	第33-34页
3.2 机动动作库及机动动作选择模块设计	第34-39页
3.2.1 机动动作库设计	第34-38页
3.2.2 机动动作选择模块设计	第38-39页
3.3 队形库及机动动作库仿真演示	第39-43页
3.3.1 队形库仿真演示	第39-42页
3.3.2 机动动作库仿真演示	第42-43页
3.4 本章小结	第43-44页
第四章基于机动动作库的有人/无人机编队控制	第44-68页
4.1 无人机飞控系统设计	第44-49页
4.1.1 无人机飞控系统结构及控制律设计	第44-45页
4.1.2 带时间约束的航路跟踪控制系统	第45-49页
4.2 有人/无人机编队队形控制	第49-55页
4.2.1 有人/无人机编队队形构建	第49-50页
4.2.2 有人/无人机编队队形保持	第50-51页
4.2.3 有人/无人机编队队形重构	第51-55页
4.3 有人/无人机编队控制仿真验证	第55-67页
4.3.1 无人机飞控系统仿真验证	第55-61页
4.3.2 有人/无人机编队队形控制仿真验证	第61-67页
4.4 本章小结	第67-68页
第五章有人/无人机编队协同作战研究	第68-84页
5.1 基于队形库的有人/无人机编队组织流程	第68-71页
5.2 有人/无人机协同任务管理	第71-78页
5.2.1 基于多组群蚁群算法的集中式任务分配	第72-75页
5.2.2 基于合同网协议的集散式在线任务分配	第75-76页
5.2.3 基于扩展Dubins路径的快速最优航迹规划	第76-78页
5.3 有人/无人机协同任务管理仿真验证	第78-83页
5.4 本章小结	第83-84页
第六章总结与展望	第84-85页
6.1 工作总结	第84页
6.2 后续研究工作展望	第84-85页
参考文献	第85-89页
致谢	第89-90页
在学期间发表的学术论文	第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。

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