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磁通切换型永磁直线电机无位置传感器控制研究

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磁通切换型永磁直线电机无位置传感器控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-22页
  1.1 课题研究背景与意义第12-14页
  1.2 无位置传感器控制技术概述第14-19页
    1.2.1 零速与低速范围内无位置传感器控制方法第15-17页
    1.2.2 中高速范围内无位置传感器控制方法第17-19页
  1.3 本文研究的主要内容第19-22页
第二章 磁通切换型永磁直线电机矢量控制技术第22-32页
  2.1 引言第22页
  2.2 LFSPM电机的基本结构及工作原理第22-24页
  2.3 LFSPM电机数学模型第24-26页
    2.3.1 三相静止坐标系下数学方程第24页
    2.3.2 dq坐标系下数学模型第24-26页
  2.4 LFSPM电机矢量控制技术第26-28页
  2.5 LFSPM电机矢量控制系统仿真与实验分析第28-31页
    2.5.1 仿真分析第28-30页
    2.5.2 实验分析第30-31页
  2.6 本章小结第31-32页
第三章 基于滑模观测器法LFSPM电机无位置传感器控制技术第32-48页
  3.1 引言第32页
  3.2 滑模变结构理论第32-33页
  3.3 基于滑模观测器法LFSPM电机无位置传感器控制原理第33-36页
  3.4 基于滑模观测器法LFSPM电机无位置传感器控制仿真与实验分析第36-47页
    3.4.1 仿真研究第37-42页
    3.4.2 实验分析第42-47页
  3.5 本章小结第47-48页
第四章 基于扩展卡尔曼滤波器法LFSPM电机无位置传感器控制技术第48-66页
  4.1 引言第48页
  4.2 卡尔曼滤波器原理第48-50页
    4.2.1 卡尔曼滤波器概述第48页
    4.2.2 离散型卡尔曼滤波器原理介绍第48-50页
  4.3 扩展卡尔曼滤波器算法第50-52页
  4.4 扩展卡尔曼滤波器在LFSPM电机无位置传感器控制中的应用第52-54页
  4.5 仿真与实验研究第54-65页
    4.5.1 仿真结果验证第54-60页
    4.5.2 实验结果验证第60-65页
  4.6 本章小结第65-66页
第五章 LFSPM电机控制系统软硬件设计与实现第66-79页
  5.1 引言第66页
  5.2 硬件电路设计第66-73页
    5.2.1 TMS320F2812 DSP简要介绍第67-68页
    5.2.2 主功率电路设计第68-71页
    5.2.3 采样调理电路设计第71-73页
    5.2.4 系统电源设计第73页
  5.3 软件系统设计第73-77页
    5.3.1 矢量控制系统软件介绍第74-75页
    5.3.2 无位置传感器控制系统软件设计第75-77页
  5.4 本章小结第77-79页
第六章 全文总结与展望第79-81页
  6.1 全文总结第79-80页
  6.2 课题展望第80-81页
参考文献第81-86页
致谢第86-87页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第87-88页
一、投稿与发表论文情况第87页
二、发明专利第87-88页
三、参与项目情况第88页

本篇论文共88页,点击这进入下载页面
 
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