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单目结构光三维测量精度优化技术研究

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单目结构光三维测量精度优化技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-10页
缩略词第10-11页
第一章 绪论第11-20页
  1.1 引言第11-12页
  1.2 基于结构光测量技术国内外现状第12-16页
    1.2.1 国外现状第12-14页
    1.2.2 国内现状第14-16页
  1.3 单目结构光三维测量关键技术第16-18页
    1.3.1 单目结构光三维测量系统标定第16-17页
    1.3.2 相位提取技术第17-18页
  1.4 课题选题依据第18-19页
  1.5 本文研究内容第19-20页
第二章 单目结构光三维测量原理和模型第20-34页
  2.1 单目结构光三维测量系统数学模型第20-25页
    2.1.1 坐标系的建立和转换第20-23页
    2.1.2 单目结构光系统数学模型第23-25页
  2.2 单目结构光三维测量系统标定模型第25-32页
    2.2.1 相机标定第25-30页
    2.2.2 投影仪标定第30-32页
  2.3 单目结构光三维测量系统重建模型第32-33页
  2.4 本章小结第33-34页
第三章 系统标定误差分析与优化第34-44页
  3.1 系统的标定误差分析第34-37页
  3.2 系统的标定误差优化第37-39页
  3.3 实验结果与分析第39-43页
  3.4 本章小结第43-44页
第四章 相位求解误差分析与优化第44-56页
  4.1 相位提取技术第44-48页
    4.1.1 包裹相位求解第44-45页
    4.1.2 包裹相位展开第45-48页
  4.2 相位提取误差分析第48-51页
  4.3 相位提取误差优化第51-52页
  4.4 实验结果与分析第52-55页
  4.5 本章小结第55-56页
第五章 系统平台搭建与仿真第56-72页
  5.1 系统结构参数和焦距对测量精度的影响第56-61页
    5.1.1 单目结构光系统精度分析模型第56-57页
    5.1.2 分析系统结构参数对精度的影响第57-60页
    5.1.3 分析系统焦距对精度的影响第60-61页
  5.2 系统的仿真第61-66页
    5.2.1 仿真软件的简介第61-63页
    5.2.2 对系统结构参数仿真实验第63-65页
    5.2.3 对系统焦距仿真实验第65-66页
  5.3 系统平台搭建与实验第66-71页
    5.3.1 系统硬件及其参数第66-67页
    5.3.2 系统软件及其功能第67-68页
    5.3.3 测量实例及结果分析第68-71页
  5.4 本章小结第71-72页
第六章 总结与展望第72-74页
  6.1 总结第72页
  6.2 展望第72-74页
参考文献第74-80页
致谢第80-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第82页

本篇论文共82页,点击这进入下载页面
 
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