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变焦高精度双目立体视觉测量技术研究
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变焦高精度双目立体视觉测量技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-13页
缩略词
第13-14页
第一章 绪论
第14-22页
1.1 引言
第14-15页
1.2 传统立体视觉测量的研究现状
第15-17页
1.2.1 国外立体视觉测量的研究现状
第15-16页
1.2.2 国内立体视觉测量的研究现状
第16-17页
1.3 基于变焦的双目立体视觉测量技术
第17-20页
1.3.1 变焦相机的标定方法
第17-18页
1.3.2 图像特征点提取与匹配
第18-19页
1.3.3 点云的获取与拼接
第19-20页
1.4 论文选题背景
第20-21页
1.5 本文研究内容及安排
第21-22页
第二章 双目变焦三维测量模型
第22-33页
2.1 引言
第22-23页
2.2 变焦相机成像原理
第23-27页
2.2.1 定焦相机小孔成像原理
第23-24页
2.2.2 变焦相机的工作原理
第24-26页
2.2.3 成像平面的位置补偿
第26-27页
2.3 双目立体测量原理与模型
第27-32页
2.3.1 坐标系的建立与转换
第28-30页
2.3.2 双目成像数学模型
第30-31页
2.3.3 双目系统的极线约束与校正
第31-32页
2.4 本章小结
第32-33页
第三章 变尺度图像的特征点提取与匹配
第33-46页
3.1 引言
第33-34页
3.2 尺度不变特征变换(SIFT)
第34-38页
3.2.1 构建尺度空间检测极值点
第34-36页
3.2.2 特征点过滤与精确定位
第36-37页
3.2.3 生成特征描述子
第37-38页
3.3 基于轮廓法向量的特征点匹配
第38-43页
3.3.1 图像的单应性矩阵
第38-39页
3.3.2 图像轮廓的提取
第39-41页
3.3.3 求解轮廓法向量
第41-42页
3.3.4 建立特征能量描述因子
第42-43页
3.4 特征点匹配实验
第43-45页
3.5 本章小结
第45-46页
第四章 分步式标定双目变焦测量系统
第46-62页
4.1 引言
第46页
4.2 测量系统的初始标定
第46-49页
4.2.1 标定平面到图像的单应性
第47页
4.2.2 利用约束条件求解内参矩阵
第47-49页
4.2.3 极大似然参数估计
第49页
4.3 变焦后测量系统的分步式标定
第49-55页
4.3.1 相机主点的计算
第50-51页
4.3.2 变焦相机主距的计算原理
第51-53页
4.3.3 外部参数RT
第53-55页
4.4 标定实验与分析
第55-61页
4.4.1 测量系统的初始标定实验
第55-56页
4.4.2 测量系统的分步式标定实验
第56-61页
4.5 本章小结
第61-62页
第五章 三维点云重建与拼接
第62-76页
5.1 引言
第62页
5.2 变焦系统测量流程
第62-63页
5.3 重建三维点云
第63-68页
5.3.1 四步相移算法原理
第64-65页
5.3.2 多频外差原理
第65-67页
5.3.3 条纹结构光周期的选择
第67-68页
5.4 拼接三维点云
第68-70页
5.4.1 点云间的刚体变换关系
第68-69页
5.4.2 四元数法求解变换矩阵
第69-70页
5.5 点云的重建与拼接实验
第70-75页
5.6 本章小结
第75-76页
第六章 总结与展望
第76-78页
6.1 总结
第76-77页
6.2 展望
第77-78页
参考文献
第78-83页
致谢
第83-84页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第84页
本篇论文共
84
页,
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。
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