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机器视觉系统下机车轮对踏面全景生成技术研究

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机器视觉系统下机车轮对踏面全景生成技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-16页
  1.1 研究背景及意义第11页
  1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.2.1 踏面图像采集和提取技术研究现状第12页
    1.2.2 全景图像生成技术研究现状第12-13页
  1.3 主要研究内容第13-14页
  1.4 本文内容安排第14-16页
第二章 机车轮对踏面图像的提取第16-31页
  2.1 引言第16页
  2.2 轮对图像预处理第16-17页
    2.2.1 动态采集设备布局第16页
    2.2.2 轮对图像预处理第16-17页
  2.3 轮对踏面分割和提取第17-27页
    2.3.1 踏面初选区域划分第17-18页
    2.3.2 踏面初步定位第18-21页
    2.3.3 踏面边缘点检测第21-23页
    2.3.4 踏面轮缘线提取第23-25页
    2.3.5 踏面轮缘线生成第25-27页
  2.4 实验结果第27-29页
  2.5 本章小结第29-31页
第三章 机车轮对踏面全景生成第31-49页
  3.1 引言第31页
  3.2 踏面图像的曲面校正第31-36页
    3.2.1 张正友标定法第31-35页
    3.2.2 基于圆心标定板的踏面校正第35-36页
  3.3 基于直方图规定化的踏面图像增强第36-39页
  3.4 踏面图像的全景生成第39-43页
    3.4.1 基于特征点匹配的踏面全景生成第39-40页
    3.4.2 基于空间的像素匹配踏面全景生成第40-42页
    3.4.3 踏面全景生成算法详解第42-43页
  3.5 实验结果第43-48页
    3.5.1 踏面校正实验结果第43-45页
    3.5.2 全景生成方法对比实验第45-46页
    3.5.3 全景生成技术实验结果第46-48页
  3.6 本章小结第48-49页
第四章 机车踏面检测系统实现第49-60页
  4.1 引言第49页
  4.2 系统需求与设计第49-53页
    4.2.1 系统需求第49-50页
    4.2.2 系统设计第50-53页
  4.3 硬件系统实现第53-55页
    4.3.1 硬件系统组成第53页
    4.3.2 图像采集模块第53-54页
    4.3.3 硬件控制模块第54-55页
  4.4 软件系统实现第55-59页
    4.4.1 轮对图像采集模块第55-56页
    4.4.2 轮对图像处理模块第56-57页
    4.4.3 数据存储传输模块第57-59页
  4.5 本章小结第59-60页
第五章 总结与展望第60-62页
  5.1 总结第60-61页
  5.2 展望第61-62页
参考文献第62-66页
致谢第66-67页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第67页

本篇论文共67页,点击这进入下载页面
 
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