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机器视觉辅助下的激光三维扫描标示技术研究
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机器视觉辅助下的激光三维扫描标示技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-20页
1.1 引言
第10-11页
1.2 国内外发展现状
第11-17页
1.2.1 激光三维标示应用
第11-12页
1.2.2 激光三维标示技术
第12-13页
1.2.3 激光振镜系统及其标定技术
第13-16页
1.2.4 视觉定位技术
第16-17页
1.3 研究背景及论文选题依据
第17页
1.4 研究内容及论文结构
第17-20页
1.4.1 论文主要内容
第17-19页
1.4.2 论文结构安排
第19-20页
第二章 单目视觉系统及其定位原理
第20-31页
2.1 引言
第20页
2.2 单目视觉系统设计
第20-21页
2.3 单目视觉系统标定
第21-30页
2.3.1 相机成像模型
第21-24页
2.3.2 相机标定
第24-27页
2.3.3 单目视觉定位原理
第27-30页
2.4 本章小结
第30-31页
第三章 激光三维标示的映射关系
第31-38页
3.1 引言
第31页
3.2 映射关系标定
第31-37页
3.2.1 极限学习机原理
第31-35页
3.2.2 基于ELM的映射关系~cP→d标定
第35-37页
3.3 激光三维标示步骤
第37页
3.4 本章小结
第37-38页
第四章 激光光斑中心提取
第38-42页
4.1 引言
第38页
4.2 激光光斑提取方法
第38-41页
4.2.1 图像二值化
第38-40页
4.2.2 激光光斑识别
第40页
4.2.3 激光光斑中心提取
第40-41页
4.3 本章小结
第41-42页
第五章 原型系统构建与实验验证
第42-55页
5.1 引言
第42页
5.2 系统硬件组成
第42-43页
5.3 激光三维标示系统组件布局
第43-44页
5.4 系统软件设计
第44-47页
5.4.1 软件总体框架设计
第44-46页
5.4.2 软件界面设计
第46-47页
5.5 实验验证
第47-54页
5.5.1 无人机钣金模具的激光三维标示实验
第48-51页
5.5.2 光滑曲面的激光三维标示实验
第51-54页
5.6 本章小结
第54-55页
第六章 总结与展望
第55-57页
6.1 全文总结
第55页
6.2 进一步的研究工作
第55-57页
参考文献
第57-61页
致谢
第61-62页
在学期间的研究成果及发表的论文
第62页
本篇论文共
62
页,
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。
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