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机器视觉辅助下的激光三维扫描标示技术研究

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机器视觉辅助下的激光三维扫描标示技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-10页
第一章 绪论第10-20页
  1.1 引言第10-11页
  1.2 国内外发展现状第11-17页
    1.2.1 激光三维标示应用第11-12页
    1.2.2 激光三维标示技术第12-13页
    1.2.3 激光振镜系统及其标定技术第13-16页
    1.2.4 视觉定位技术第16-17页
  1.3 研究背景及论文选题依据第17页
  1.4 研究内容及论文结构第17-20页
    1.4.1 论文主要内容第17-19页
    1.4.2 论文结构安排第19-20页
第二章 单目视觉系统及其定位原理第20-31页
  2.1 引言第20页
  2.2 单目视觉系统设计第20-21页
  2.3 单目视觉系统标定第21-30页
    2.3.1 相机成像模型第21-24页
    2.3.2 相机标定第24-27页
    2.3.3 单目视觉定位原理第27-30页
  2.4 本章小结第30-31页
第三章 激光三维标示的映射关系第31-38页
  3.1 引言第31页
  3.2 映射关系标定第31-37页
    3.2.1 极限学习机原理第31-35页
    3.2.2 基于ELM的映射关系~cP→d标定第35-37页
  3.3 激光三维标示步骤第37页
  3.4 本章小结第37-38页
第四章 激光光斑中心提取第38-42页
  4.1 引言第38页
  4.2 激光光斑提取方法第38-41页
    4.2.1 图像二值化第38-40页
    4.2.2 激光光斑识别第40页
    4.2.3 激光光斑中心提取第40-41页
  4.3 本章小结第41-42页
第五章 原型系统构建与实验验证第42-55页
  5.1 引言第42页
  5.2 系统硬件组成第42-43页
  5.3 激光三维标示系统组件布局第43-44页
  5.4 系统软件设计第44-47页
    5.4.1 软件总体框架设计第44-46页
    5.4.2 软件界面设计第46-47页
  5.5 实验验证第47-54页
    5.5.1 无人机钣金模具的激光三维标示实验第48-51页
    5.5.2 光滑曲面的激光三维标示实验第51-54页
  5.6 本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-57页
  6.1 全文总结第55页
  6.2 进一步的研究工作第55-57页
参考文献第57-61页
致谢第61-62页
在学期间的研究成果及发表的论文第62页

本篇论文共62页,点击这进入下载页面
 
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