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无人机航路规划方法研究

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无人机航路规划方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
符号对照表第11-12页
缩略语对照表第12-15页
第一章 绪论第15-19页
  1.1 研究背景和意义第15-16页
  1.2 研究和发展现状第16-17页
    1.2.1 航路规划的研究内容第16-17页
    1.2.2 航路规划的研究现状第17页
  1.3 论文研究内容安排第17-19页
第二章 无人机航路规划环境建模第19-35页
  2.1 无人机自身限制因素第19-21页
    2.1.1 最小航路段长度第19页
    2.1.2 最大偏航角第19-20页
    2.1.3 最大爬升/下降角第20页
    2.1.4 最大航程约束第20-21页
  2.2 客观条件的限制因素第21-22页
    2.2.1 飞行高度限制第21页
    2.2.2 目标进入任务区方向第21页
    2.2.3 战术目标约束第21-22页
  2.3 敌方威胁的限制因素第22-29页
    2.3.1 雷达威胁空间模型第22-23页
    2.3.2 敌方防空武器威胁第23-29页
  2.4 无人机飞行环境数字模型第29-33页
    2.4.1 数字地形建模第29-31页
    2.4.2 威胁空间建模第31-33页
  2.5 本章小结第33-35页
第三章 Voronoi图算法第35-45页
  3.1 Voronoi图的起源和发展第35页
  3.2 Voronoi图的定义第35-36页
  3.3 Voronoi图的性质第36页
  3.4 Voronoi图的生成算法第36-40页
  3.5 Voronoi图的应用第40-43页
  3.6 本章小结第43-45页
第四章 蚁群算法第45-67页
  4.1 蚁群算法的起源和发展第45-46页
  4.2 蚁群算法的原理第46-49页
  4.3 蚁群算法参数选择第49-56页
  4.4 蚁群算法的特点第56页
  4.5 传统蚁群算法的航路规划第56-58页
  4.6 改进蚁群算法的航路规划第58-60页
    4.6.1 航路节点选取第58-59页
    4.6.2 航路平滑第59-60页
  4.7 算法性能分析第60-65页
  4.8 本章小结第65-67页
第五章 总结与展望第67-69页
  5.1 总结第67页
  5.2 展望第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-75页
作者简介第75-76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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