RV减速器关键零部件工艺设计及综合性能测试

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RV减速器关键零部件工艺设计及综合性能测试

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RV减速器关键零部件工艺设计及综合性能测试

论文目录
摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章绪论	第9-14页
1.1 课题研究背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现况	第10-12页
1.2.1 工业机器人的发展过程	第10-11页
1.2.2 RV减速器的发展过程	第11-12页
1.3 本文主要研究内容	第12-14页
第二章 RV传动的工作原理及结构	第14-25页
2.1 RV减速器传动原理	第14页
2.2 RV传动的结构及特点	第14-19页
2.2.1 RV减速器的结构	第14-15页
2.2.2 RV传动的性能特点	第15-19页
2.3 RV减速器的零件组成及其三维建模	第19-24页
2.3.1 RV减速器零部件介绍	第19-23页
2.3.2 RV减速器装配图	第23页
2.3.3 装配图干涉检查	第23-24页
2.4 本章小结	第24-25页
第三章 RV传动各部件受力分析	第25-33页
3.1 渐开线齿轮行星传动的受力分析	第25页
3.2 摆线针轮行星传动的受力分析	第25-32页
3.2.1 摆线轮与针齿间的啮合作用力	第26-29页
3.2.2 曲柄轴与各部件间的相互作用力	第29-32页
3.3 本章小结	第32-33页
第四章回差及扭转刚度分析	第33-44页
4.1 回差分析	第33-38页
4.1.1 渐开线齿轮行星传动部分的回差	第33-34页
4.1.2 摆线针齿传动部分的回差	第34-37页
4.1.3 滚针轴承间隙引起的回差	第37页
4.1.4 RV传动系统的总几何回差	第37-38页
4.2 扭转刚度分析	第38-43页
4.2.1 摆线针轮啮合刚度计算	第38-39页
4.2.2 渐开线传动部分的弹性变形	第39-41页
4.2.3 轴承的弹性变形	第41-42页
4.2.4 曲柄轴的弹性变形	第42-43页
4.3 回差和扭转刚度的测试方法	第43页
4.4 本章小结	第43-44页
第五章关键零部件的工艺设计	第44-54页
5.1 外壳	第44-46页
5.1.1 外壳的关键尺寸	第44页
5.1.2 外壳的加工工艺	第44-46页
5.2 曲柄轴	第46-47页
5.2.1 曲柄轴的关键尺寸	第46页
5.2.2 曲柄轴的加工工艺	第46-47页
5.3 摆线轮	第47-50页
5.3.1 摆线轮的关键尺寸	第47-48页
5.3.2 摆线轮的加工工艺	第48-50页
5.4 热力学仿真分析	第50-53页
5.4.1 摆线轮的淬火过程热力学仿真分析	第50-53页
5.4.2 实际热变形分析和处理	第53页
5.5 本章小结	第53-54页
第六章综合性能测试	第54-64页
6.1 综合性能测试系统组成	第54-56页
6.1.1 输入端结构	第54页
6.1.2 RV减速器安装架	第54-55页
6.1.3 输出端	第55页
6.1.4 测试系统组成	第55-56页
6.1.5 测试对象	第56页
6.2 角度传递误差测试	第56-58页
6.2.1 角度传递误差测试过程	第56-57页
6.2.2 角度传递误差的测试结果	第57-58页
6.3 回差测试	第58-59页
6.3.1 回差的测试过程	第58页
6.3.2 回差测试结果	第58-59页
6.4 扭转刚度测试	第59-62页
6.4.1 扭转刚度测试过程	第59-60页
6.4.2 扭转刚度测试结果	第60-62页
6.5 本章小结	第62-64页
第七章工作总结及展望	第64-66页
7.1 工作总结	第64-65页
7.2 工作展望	第65-66页
参考文献	第66-70页
攻读学位期间研究成果	第70-71页
致谢	第71页

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