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基于行为树的露天矿生产模拟系统开发研究

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基于行为树的露天矿生产模拟系统开发研究
论文目录
 
致谢第3-4页
摘要第4-5页
abstract第5-15页
变量注释表第15-16页
1 绪论第16-22页
  1.1 选题背景与研究意义第16-18页
  1.2 国内外研究现状第18-20页
  1.3 研究内容第20页
  1.4 研究方法与技术路线第20-22页
2 露天矿生产系统数学模型第22-43页
  2.1 露天矿生产系统设备组成第22-26页
  2.2 露天矿生产系统数据分析第26-40页
  2.3 单设备数学模型第40-42页
  2.4 本章小结第42-43页
3 露天矿生产模拟系统行为树控制模块开发第43-60页
  3.1 行为树简介第43-44页
  3.2 行为树实现常用逻辑结构第44-47页
  3.3 露天矿生产模拟系统行为树设计第47-52页
  3.4 露天矿三维模型设计第52-59页
  3.5 本章小结第59-60页
4 露天矿生产模拟系统数据库设计第60-68页
  4.1 系统基础数据第60-63页
  4.2 系统运行时数据第63-66页
  4.3 本章小结第66-68页
5 露天矿生产模拟系统开发第68-75页
  5.1 开发环境第68页
  5.2 技术选型第68-69页
  5.3 系统开发第69-74页
  5.4 本章小结第74-75页
6 结论与展望第75-77页
  6.1 结论第75-76页
  6.2 展望第76-77页
参考文献第77-81页
附录第81-109页
作者简历第109-111页
学位论文数据集第111页

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