新型多通道舵机控制的微小型超声电机的研究

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新型多通道舵机控制的微小型超声电机的研究

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新型多通道舵机控制的微小型超声电机的研究

论文目录
摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-14页
第一章绪论	第14-28页
1.1 研究目的及意义	第14页
1.2 制导弹药对舵机提出的要求	第14-15页
1.3 超声电机概述	第15-20页
1.3.1 超声电机的历史	第15-16页
1.3.2 超声电机的特点及分类	第16-18页
1.3.3 微小型超声电机研究现状	第18-20页
1.4 制导子弹的研究现状	第20-26页
1.5 本文主要研究内容	第26-28页
第二章基于两个弯曲振动模态的超声电机的设计	第28-42页
2.1 电机定子设计原则	第28-29页
2.2 电机定子设计	第29-32页
2.2.1 电机定子外形设计	第29页
2.2.2 电机定子有限元模型的建立	第29-31页
2.2.3 电机定子夹持	第31页
2.2.4 电机定子激励方式	第31-32页
2.3 电机装配设计	第32-33页
2.4 电机运行原理	第33-34页
2.5 电机模态实验	第34-35页
2.6 电机机械输出特性实验	第35-37页
2.7 四通道舵机系统集成结构设计	第37-38页
2.8 电机定子的结构构想	第38-41页
2.9 本章总结	第41-42页
第三章新型多通道舵机控制的微小型超声电机的设计	第42-54页
3.1 电机定子设计	第42-45页
3.1.1 电机定子结构设计	第42-43页
3.1.2 电机定子有限元模型的建立	第43-45页
3.2 电机装配设计	第45-47页
3.2.1 电机夹持方案 1	第45-46页
3.2.2 电机夹持方案 2	第46-47页
3.3 电机工作原理	第47-50页
3.4 电机模态实验	第50-51页
3.5 电机机械输出特性实验	第51-53页
3.6 本章总结	第53-54页
第四章基于Shaking beam原理的多通道超声电机的设计	第54-65页
4.1 电机定子设计	第54-57页
4.1.1 电机定子结构设计	第54-55页
4.1.2 电机定子有限元模型的建立	第55-57页
4.2 电机装配设计	第57-58页
4.3 电机工作原理	第58-61页
4.4 电机模态实验	第61页
4.5 电机机械输出特性实验	第61-63页
4.6 本章总结	第63-65页
第五章多通道超声电机的试验研究及舵机集成	第65-76页
5.1 制导武器的气动布局	第65-68页
5.1.1 弹翼沿弹体周向布置形式	第66-67页
5.1.2 弹翼沿弹体轴向布置形式	第67-68页
5.2 弹道修正执行机构的分类	第68-70页
5.3 鸭舵控制的二维修正	第70-72页
5.4 四通道控制的超声电机试验研究及系统集成	第72-75页
5.4.1 电机1系统集成及测试	第72-73页
5.4.2 电机2系统集成及测试	第73-74页
5.4.3 电机3系统集成	第74-75页
5.5 本章总结	第75-76页
第六章全文总结	第76-79页
6.1 本文工作总结	第76-77页
6.2 本文的主要创新点	第77页
6.3 下一步工作计划	第77-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-83页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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