低成本车用无刷直流电机矢量控制系统的研究

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低成本车用无刷直流电机矢量控制系统的研究

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低成本车用无刷直流电机矢量控制系统的研究

论文目录
摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-14页
1.1 课题的研究背景和意义	第10-11页
1.2 永磁无刷直流电机及驱动控制技术发展历史和现状	第11-12页
1.3 论文研究内容及章节安排	第12-14页
第二章无刷直流电机结构、工作原理与数学模型	第14-21页
2.1 无刷直流电动机基本结构	第14-15页
2.1.1 无刷直流电机本体	第14页
2.1.2 无刷直流电机位置传感器	第14-15页
2.2 无刷直流电机的工作原理	第15-17页
2.3 无刷直流电机在d-q坐标系下的数学模型	第17-21页
2.4 本章小结	第21页
第三章无刷直流电机矢量控制原理及仿真	第21-39页
3.1 空间电压矢量脉宽调制技术（SVPWM）	第21-29页
3.1.1 SVPWM基本原理	第21-24页
3.1.2 SVPWM的数学推导	第24-29页
3.2 无刷直流电机正弦波驱动系统仿真	第29-38页
3.2.1 矢量控制系统整体分析	第29-31页
3.2.2 仿真模型的建立	第31-36页
3.2.3 仿真结果分析	第36-38页
3.3 本章小结	第38-39页
第四章转子位置辨识与相电流重构技术	第39-47页
4.1 基于单电阻拓扑结构的相电流重构技术	第39-44页
4.1.1 原理分析	第39-40页
4.1.2 非可观测区电流采样的误差分析与调整方案	第40-42页
4.1.3 标准相电流重构算法仿真模型搭建	第42-44页
4.2 基于线性插值算法的转子位置补偿	第44-46页
4.3 本章小结	第46-47页
第五章永磁无刷直流电机矢量控制系统软硬件设计	第47-69页
5.1 硬件设计	第47-54页
5.1.1 电源设计	第47-49页
5.1.2 母线电流采样电路设计	第49-50页
5.1.3 过流保护电路设计	第50-51页
5.1.4 场效应管驱动电路设计	第51-54页
5.2 软件设计	第54-67页
5.2.1 开发环境介绍	第54-55页
5.2.2 软件主程序设计	第55-56页
5.2.3 电机启动程序设计	第56-58页
5.2.4 霍尔中断服务程序设计	第58-61页
5.2.5 ADC中断服务程序设计	第61-62页
5.2.6 相电流重构程序设计	第62-63页
5.2.7 SVPWM调制与电流采样点设定程序的设计	第63-66页
5.2.8 电流环PI调节器的参数计算	第66-67页
5.3 本章小结	第67-69页
第六章实验结果分析	第69-73页
6.1 电机启动和稳态运行时的霍尔信号以及相电流波形	第69-70页
6.2 低调制和中高调制区的PWM波形	第70-71页
6.3 实际相电流波形和重构相电流波形	第71页
6.4 方波和正弦波控制方法下的电机带载测试结果	第71-72页
6.5 本章小结	第72-73页
第七章总结与展望	第73-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79-80页
攻读硕士学位期间发表论文及参加科研项目	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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