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无轴承永磁薄片电机新型绕组结构及悬浮力控制研究

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无轴承永磁薄片电机新型绕组结构及悬浮力控制研究
论文目录
 
摘要第4-6页
Abstract第6-14页
第一章 绪论第14-24页
  1.1 无轴承永磁薄片电机研究背景第14-15页
  1.2 无轴承永磁薄片电机发展概况第15-18页
  1.3 无轴承永磁薄片电机的研究方向和应用前景第18-21页
    1.3.1 无轴承永磁薄片电机的研究方向第18-20页
    1.3.2 无轴承永磁薄片电机的应用前景第20-21页
  1.4 本课题研究的目的与意义第21-22页
  1.5 本文的主要研究内容第22-24页
第二章 无轴承永磁薄片电机新型绕组结构工作原理及控制策略第24-39页
  2.1 引言第24页
  2.2 无轴承永磁薄片电机的基本结构第24-25页
  2.3 无轴承永磁薄片电机的工作机理第25-28页
    2.3.1 无轴承永磁薄片电机三自由度被动悬浮原理第25-26页
    2.3.2 无轴承永磁薄片电机径向两自由度主动悬浮原理第26-28页
  2.4 无轴承永磁薄片电机新型绕组结构第28-34页
    2.4.1 新型绕组结构BPMSM悬浮原理第29-30页
    2.4.2 M-BPMSM径向悬浮力数学模型第30-33页
    2.4.3 M-BPMSM被动悬浮数学模型第33-34页
  2.5 M-BPMSM控制策略第34-38页
    2.5.1 电磁转矩控制子系统第34-35页
    2.5.2 悬浮力控制子系统第35-36页
    2.5.3 M-BPMSM控制系统仿真研究第36-38页
  2.6 本章小结第38-39页
第三章 动态扰动下无轴承永磁薄片电机的悬浮力补偿策略第39-51页
  3.1 引言第39页
  3.2 基于磁链辨识的悬浮力补偿控制原理及算法实现第39-46页
    3.2.1 径向主动悬浮力补偿控制原理第39-41页
    3.2.2 径向主动悬浮力控制算法的实现第41-43页
    3.2.3 轴向被动悬浮力振动抑制控制方法第43-46页
  3.3 无轴承永磁薄片电机振动抑制控制系统框图第46-48页
  3.4 控制系统仿真研究第48-50页
  3.5 本章小结第50-51页
第四章 无轴承永磁薄片电机数字控制系统与实验研究第51-76页
  4.1 引言第51页
  4.2 无轴承永磁薄片电机硬件系统设计第51-64页
    4.2.1 基于TMS320F2812的最小系统板设计第52-55页
    4.2.2 基于IPM PS21965的功率驱动电路设计第55-59页
    4.2.3 角位置检测电路设计第59-62页
    4.2.4 径向偏移量检测电路设计第62-64页
    4.2.5 数字控制系统硬件平台第64页
  4.3 无轴承永磁薄片电机软件系统设计第64-69页
    4.3.1 控制系统程序的相关配置第65-66页
    4.3.2 转矩控制系统设计第66-67页
    4.3.3 悬浮力控制系统设计第67页
    4.3.4 基于Labview的人机交互界面的开发第67-68页
    4.3.5 串行通信程序设计第68-69页
  4.4 无轴承永磁薄片电机硬件系统调试第69-72页
    4.4.1 径向偏移量检测电路调试第69-70页
    4.4.2 角位置检测电路调试第70-71页
    4.4.3 DSP输出PWM驱动信号分析第71页
    4.4.4 薄片转子初始定位调试第71-72页
  4.5 无轴承永磁薄片电机控制系统实验与分析第72-75页
    4.5.1 静态悬浮实验第72页
    4.5.2 动态悬浮实验第72-75页
  4.6 本章小结第75-76页
第五章 总结与展望第76-78页
  5.1 主要完成内容第76-77页
  5.2 未来需要研究的内容第77-78页
参考文献第78-83页
致谢第83-84页
在硕士期间发表论文及专利情况第84页

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